MPU6050 DMP移植 语法求教
1.楼主最近在将MPU6050的DMP部分代码移植到stm32中(IDE:uVision4.10),出现以下错误提示:struct int_param_s {
#if defined EMPL_TARGET_MSP430 || defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
void (*cb)(void);
unsigned short pin;
unsigned char lp_exit;
unsigned char active_low;
#elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
unsigned long pin;
void (*cb)(volatile void*);
void *arg;
#endif
}; 错误指向此行
error:#169: expected a declaration
2.还有记得前年天有网友问过以下问题
static struct dmp_s dmp = {
.tap_cb = NULL,
.android_orient_cb = NULL,
.orient = 0,
.feature_mask = 0,
.fifo_rate = 0,
.packet_length = 0,
};
error:#29: expected an expression
想请问一下大家怎么会出现这样的问题,是我的编译环境没有正确设置吗,还是其他什么原因。先谢谢大家了。 因为你两个#if #elif都没中,相当于
typedef struct xxx=
{
};
这是不允许的 nazily215 发表于 2013-5-18 01:53 static/image/common/back.gif
因为你两个#if #elif都没中,相当于
typedef struct xxx=
{
非常感谢你的回答,的确是因为两个条件编译都没有中的原因。谢谢你。
另外还想请教一下第二个问题是怎么回事。 请教一下,DMP是什么意思
就是Digital Motion Processor,MPU6050里面的一个模块,可以对原始的加速度计和陀螺仪的数据进行融合之后输出。就不需要用户进行融合了,可以减轻主控芯片的负担。详细的资料你可以到invensense官方网站找找看。或者这两片帖子里面都有提到,你可以参考http://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5533516&pid=6669251&page=1&extra=page%3D1#pid6669251 我看了下我自己的代码static struct dmp_s dmp = {
/*.tap_cb = */NULL,
/*.android_orient_cb =*/ NULL,
/*.orient =*/ 0,
/*.feature_mask = */0,
/*.fifo_rate = */0,
/*.packet_length =*/ 0
};
/*
struct int_param_s {
#if defined EMPL_TARGET_MSP430 || defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
void (*cb)(void);
unsigned short pin;
unsigned char lp_exit;
unsigned char active_low;
#elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
unsigned long pin;
void (*cb)(volatile void*);
void *arg;
#endif
};*/ wscjun 发表于 2013-5-18 02:09 static/image/common/back.gif
非常感谢你的回答,的确是因为两个条件编译都没有中的原因。谢谢你。
另外还想请教一下第二个问题是怎么 ...
第二个简单啦,表示当前编译器不支持这种定义法,我知道GCC支持这种,
struct xxx={
.xx0=y0,
.xx1=y1,
};
改成
struct xxx={
xx0;
xx1;
};
struct xxx x0={x0, x1}; nazily215 发表于 2013-5-18 11:42 static/image/common/back.gif
第二个简单啦,表示当前编译器不支持这种定义法,我知道GCC支持这种,
struct xxx={
嗯 非常感谢你的回答 我再看看 lotsbiss 发表于 2013-5-18 10:57 static/image/common/back.gif
我看了下我自己的代码
嗯 看了一下 基本明白了 谢谢你 7楼说的对,这就是gun.c和标准C的区别 mcu1234mcu 发表于 2013-5-18 22:20 static/image/common/back.gif
7楼说的对,这就是gun.c和标准C的区别
非常感谢你的回答。 wscjun 发表于 2013-5-18 22:22 static/image/common/back.gif
非常感谢你的回答。
我也正在移植这个东西,编译已经能通过了,但是还没有调通,可以交流。 嗯 能加一下QQ吗 1035411735 mcu1234mcu 发表于 2013-5-18 22:23 static/image/common/back.gif
我也正在移植这个东西,编译已经能通过了,但是还没有调通,可以交流。 ...
嗯 能加一下QQ吗 1035411735 共同学习下 最近也在研究这个呢 学习了!!
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