silencedang 发表于 2013-5-15 17:44:00

【调试疑问】关于姿态调试的疑问，期待大神可以解答！

我的四轴姿态融合算法是借鉴飞思卡尔的互补滤波，整个是一个角度PI大闭环控制系统。我调试角度好几天了，因为是菜鸟一枚，不知道角度PI参数调试到什么状态才算是最优啊，怎么调试呢？

zhuwenwujy 发表于 2013-5-16 09:58:57

我也是这么滤波的，想先给平衡起来，用PD调的，也不好调啊，留个联系方式交流一下吧：QQ：397589448
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