dongdejun1989 发表于 2013-5-14 17:03:34

MPU6050初始化

MPU6050初始化使得INT脚在一运动就产生一个中断信号，用来唤醒我正在休眠的CPU，使得CPU唤醒处理数据怎么初始化啊，我搞了一天都没搞好，大侠们求解啊
这是我的初始化，各位看看我还有哪个地方没有设置啊
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