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Mr.Turbo 发表于 2013-5-14 11:45:12

使用HMC5883被干扰，无法正确指向的求助

小弟最近在做四轴，使用的是MWC的飞控，电路当然自己焊了，传感器使用的是MPU6050 HMC5883L MS5611。
但是如果开启了电子罗盘用来定方向，通过GUI总看到输出的角度在1度范围的跳动，做过矫正还是这样。
导致的问题就是四轴飞起来了之后总是在抖，因为方向不准，总是在跳。

是我电路焊接的问题，还是周围环境的问题，没法下手解决。
大家谁还使用电子罗盘，能否谈谈这种东西在使用上面的一些经验。

Nurke 发表于 2013-5-14 12:45:00

1度的话只是大了点吧，我的是0.5度左右跳动
我怀疑是不是电机旋转的时候的磁场对这个有干扰，反正我的小电机一靠近HMC5883的时候影响巨大。
应该软件上可以处理这个问题，好像滤波可以减轻这个的干扰

Mr.Turbo 发表于 2013-5-14 14:03:33

Nurke 发表于 2013-5-14 12:45 static/image/common/back.gif
1度的话只是大了点吧，我的是0.5度左右跳动
我怀疑是不是电机旋转的时候的磁场对这个有干扰，反正我的小电 ...

谢谢。
电机应该是有影响的，但是还没插电，只是一个飞控调试的时候都有这种现象，有点纠结了

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