ALLEGRO两款大电流步进电机驱动芯片A3986VSA4989
昨天看了一下A3986的DATASHEET，整体来看还是比较简单的，在斩波模式和一个同步校正方面比其他芯片有一点区别在官网新下载的A3986手册上，有建议不再使用该芯片做方案，推荐使用A4989，看一下A4989改善以后，有什么优点：
可以看到，在A4989中有强调增强的小电流控制
在衰减这块，A4989的介绍如下：
而A3986的介绍如下：
可以看出来，A4989在衰减这块，电流上升和电流下降做了处理，并且各种细分条件下的衰减也是不同的。
在A4989的介绍中，斩波模式的改变有如下介绍：
混合衰减提供绕组电流衰减时候更好的控制，当步进电机运行于高速时，反向电动势将阻碍绕组的驱动电流，如果运行于一个
被动的衰减模式，比如慢衰减，反向电动势将导致绕组电流失去控制，混合衰减的目的就是在将失去控制的时候采用快衰减，而
回到正常时候再切换到慢衰减，快衰可以保证电流不会失去控制，但是会导致更大的纹波，快衰减的周期主要取决于电机的一些参数
和实际运行的速度。
这个在之前的文档中有介绍，这里不再详细描述。
从上面的图可以看出，这个就是芯片手册第一页中描述的“更好的小电流控制”在过零的几个点将不会再容易失真，导致电机的抖动减小。
从上面的介绍中，A4989的电压和驱动电流等参数是没有进行改变的，也就是芯片的工艺没有进行更新，只是更新了衰减模式，衰减模式的改良，
使得步进电机的抖动问题得到改善，电流控制更加准确。
{:handshake:}，非常感谢 贵得要命
汽车或者工业上才敢用
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