sunky@feeling 发表于 2013-5-13 21:05:35

制作大四轴，用商品遥控控制，怎么求取飞控的期望角

大四轴打算用商品遥控器和接收机来给定4路PWM信号来作为控制信号来控制飞控，怎么把它转化成飞控的期望姿态呀？
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