zhousf85
发表于 2013-5-13 10:31:52
MPU6050大福利 DMP解决方案
MPU6050内部有DMP，但是datasheet中相关的寄存器没有任何介绍，给大家个网站，里面有详细的库文件，是C++的，我已经移植C成功了，也解决了之前困扰的漂移问题。网站地址：https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino
马学家
发表于 2013-5-13 12:04:18
Arduino的？网上早有啦
windless
发表于 2013-5-13 16:52:10
请问楼主，底层IIC自己重写的么？
seeyou2013
发表于 2013-5-13 18:26:06
占楼围观
wscjun
发表于 2013-5-13 21:21:53
谢谢楼主分享，先收藏，回头有时间慢慢看看。
Gost
发表于 2013-5-13 23:13:09
留下记好，回头用电脑看
sgzzour
发表于 2013-5-13 23:56:32
GitHub好东西、
zhousf85
发表于 2013-5-14 10:27:34
windless 发表于 2013-5-13 16:52 static/image/common/back.gif
请问楼主，底层IIC自己重写的么？
I2C自己配置一下。
牧羊人758
发表于 2013-5-28 21:53:38
问一下楼主，我们把库文件刷到mpu6050里，是下载到它的ROM里还是RAM里。就是说掉电后会不会丢失？
如果不丢失的话，我们还能不能把6050还原到原始状态，也就是不用dmp的状态？
qszms
发表于 2013-5-29 13:59:02
同问，同问！
一棵葱
发表于 2013-5-29 14:56:18
看看！！！
xueren
发表于 2013-5-30 11:10:49
Lz可以把移植的 C 代码发上来嘛 求学习
WUST_LJS
发表于 2013-5-31 04:21:36
好贴！ MPU6050 DMP
好人不学坏
发表于 2013-6-3 22:23:18
留个记号
mazhenyu
发表于 2013-6-3 23:18:59
怎么下载。。。
yyd0076
发表于 2013-6-20 13:39:51
MARK~等放假的看看
cdd329958
发表于 2013-8-3 20:22:44
楼主可否把抑制好的源程序共享一下啊
kongchen
发表于 2013-8-27 21:03:06
楼主共享一下啊
weiroc
发表于 2013-8-27 21:08:48
看看 怎么样的
phodal
发表于 2013-9-2 14:24:31
楼主分享一下移植的代码。
蓝色の理想
发表于 2013-9-2 14:38:07
哪国的网站，怎么这么卡么
flotox
发表于 2013-9-2 15:04:09
好多传感器啊
Jach_cc
发表于 2013-10-3 21:18:09
mark，学习
LuoJiaSheng
发表于 2013-10-9 00:06:07
求分享9轴dmp的C代码{:loveliness:}
szcszc55
发表于 2013-10-16 09:56:28
最好能分享下移植的代码
shmtspd
发表于 2013-10-22 19:27:03
本帖最后由 shmtspd 于 2013-10-22 19:29 编辑
楼主，您好
请问怎么下载这个arduino 下面的库啊。请指导，或麻烦您把这个MPU6050 的库文件发我邮箱：wangsongxin@163.com谢谢！
shmtspd
发表于 2013-10-23 06:40:14
不懂外语还真费劲啊，终于下下来了。
shmtspd
发表于 2013-10-23 06:41:02
MPU6050库
shmtspd
发表于 2013-10-29 18:48:12
有没有哪位知道，怎么把MPU6050复位吗？请指教。谢谢！
icydust1
发表于 2013-10-30 14:09:56
学习学习
gswgcc
发表于 2013-11-16 19:08:39
还是没搞清楚，是怎么回事，摸索之中。
viper65
发表于 2013-11-19 15:45:38
牧羊人758 发表于 2013-5-28 21:53 static/image/common/back.gif
问一下楼主，我们把库文件刷到mpu6050里，是下载到它的ROM里还是RAM里。就是说掉电后会不会丢失？
如果不丢 ...
是临时的，手册上说过，每次上电都需要重新刷这个firmware
zztbb868
发表于 2013-11-19 18:37:20
不错不错
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