镖叔 发表于 2013-5-12 10:53:57

关于循迹小车电机转动问题

我最近用51做循迹小车发现我写转弯的程序即一个轮子动一个轮子不到，可以做到，但加上了直走延时后转延时左转延时右转延时 只有直走和后转成功，右转和左转都不行，但延时再加长一点就成功，请教各位这是什么问题呢？

sgzzour 发表于 2013-5-12 12:25:22

楼主说得太模糊,有程序么?

曹文涛 发表于 2013-5-12 20:02:07

这种情况很多都是判断左右转时，卡在临界位置，即左转后又右转，右转后又左转，高速不断地循环切换，但实际上看来小车是停下的或是抖动的，一般加大左右转延时渡过临界区即可解决。

镖叔 发表于 2013-5-13 12:57:59

曹文涛 发表于 2013-5-12 20:02:07 static/image/common/back.gif
这种情况很多都是判断左右转时，卡在临界位置，即左转后又右转，右转后又左转，高速不断地循环切换，但实际上看来小车是停下的或是抖动的，一般加大左右转延时渡过临界区即可解决。

这样的话那最右光传感器判断到了黑线还要延时再右转，那车不会走的路线不对吗，其他组做的小车都无出现这种情况，是什么问题
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