wicy001 发表于 2013-5-10 08:17:15

请教ucos中断处理


查了很多资料，也不明白“判断是否为第一次中断，并保存当前SP”，有啥作用？

邵贝贝版的说明是：ucosV2.04版之前是没有这条语句的，如果是手中有ucosV2.04版或更早的版本，应在所有中断服务子程序中加上这2行。
也看了一些程序，貌似也是没有这两条语句。

请大牛不吝赐教。

wicy001 发表于 2013-5-14 08:04:44

有人知道吗？

utopiaprince 发表于 2013-5-14 08:24:32

因为第一次中断的时候，是从任务切换过来的。堆栈的空间是在任务分配的堆栈上面。所以需要保存sp。
运行到中断以后，是在栈空间上面运行的。所有的中断共用同一个栈空间。所以这个时候你不需要去保存sp。

要搞清楚sp的作用，sp是在你任务切换的时候帮助你返回到保存任务寄存器值之前的状态。

我的理解是这样。

HoldMyARM 发表于 2013-5-14 09:23:29

utopiaprince 发表于 2013-5-14 08:24 static/image/common/back.gif
因为第一次中断的时候，是从任务切换过来的。堆栈的空间是在任务分配的堆栈上面。所以需要保存sp。
运行到 ...

依你这样看，不保存PSP好像也没问题啊。
如果所有中断执行完毕返回中断前的任务，还是使用原来的PSP恢复寄存器，没问题。
如果所有中断执行完毕后切换到其它任务，则会在最后一个中断处保存PSP，应该也没问题。
是我哪里理解错了吗

wicy001 发表于 2013-5-14 09:23:40

utopiaprince 发表于 2013-5-14 08:24 static/image/common/back.gif
因为第一次中断的时候，是从任务切换过来的。堆栈的空间是在任务分配的堆栈上面。所以需要保存sp。
运行到 ...

谢谢你的回复。

任务控制块中一直存有当前任务堆栈的指针，发生一次中断时，是否保存这个值，对运行任务运行没有影响，在ucos2.04版以前，没有在中断中保存SP，之后的版本才加入，应该是为了补某些漏洞或程序可靠性方面，但是不知道潜在的危险是什么，这是最要命的。

wicy001 发表于 2013-5-14 09:26:23

HoldMyARM 发表于 2013-5-14 09:23 static/image/common/back.gif
依你这样看，不保存PSP好像也没问题啊。
如果所有中断执行完毕返回中断前的任务，还是使用原来的PSP恢复 ...

就是没有问题。在中断中保存SP的值，另有原因，就是不知道为什么。。。。。

utopiaprince 发表于 2013-5-14 09:35:10

HoldMyARM 发表于 2013-5-14 09:23 static/image/common/back.gif
依你这样看，不保存PSP好像也没问题啊。
如果所有中断执行完毕返回中断前的任务，还是使用原来的PSP恢复 ...

如果所有中断执行完毕后切换到其它任务，则会在最后一个中断处保存PSP，应该也没问题。
-------------------------------
不是在最后一个中断处保存，而是在第一个中断的地方保存SP

wicy001 发表于 2013-5-14 11:17:54

superAFE 发表于 2013-5-14 10:15 static/image/common/back.gif
好像楼主只提到保存SP的值，却忽略了保存SP前的一个VERY重要的操作：就是保存寄存器的值。保存寄存器的值与 ...

你没注意我一直强调以前版本都不加保存SP值，甚至很多人在使用高版本的时候，使用中断也没有加保存SP语句。

我的问题是：在正常运行的基础上，作者为什么要保存SP的值？（如果不保存状态，程序早跑飞了，无法正常运行）

wicy001 发表于 2013-5-14 11:23:27

superAFE 发表于 2013-5-14 10:03 static/image/common/back.gif
如果所有中断执行完毕后切换到其它任务，则会在最后一个中断处保存PSP，应该也没问题。
================ ...

你认为，发生中断嵌套的时候，在两中断之间，MCU有机会执行切换任务吗？

我曾问过别人这个问题，但是得不到肯定的回答。MCU为contex-M3内核。

HoldMyARM 发表于 2013-5-14 13:11:20

wicy001 发表于 2013-5-14 11:23 static/image/common/back.gif
你认为，发生中断嵌套的时候，在两中断之间，MCU有机会执行切换任务吗？

我曾问过别人这个问题，但是得 ...

“发生中断嵌套的时候，在两中断之间，MCU有机会执行切换任务吗？”

没有机会执行，因为任务切换它已经做成在pendsv中进行，而pendsv的优先级已设为最低

HoldMyARM 发表于 2013-5-14 13:14:33

utopiaprince 发表于 2013-5-14 09:35 static/image/common/back.gif
如果所有中断执行完毕后切换到其它任务，则会在最后一个中断处保存PSP，应该也没问题。
---------------- ...

这个我也不明白为什么要额外保存一次。
上面是我认为不需要保存的理由

wicy001 发表于 2013-5-14 16:01:43

官方的releaseNotes，V2.51的说明如下（V2.04的下个版本）


wicy001 发表于 2013-5-14 16:23:15

简单翻译过的意思是 V2.51使用新的算法，可以不必在OSIntCtxSw()函数中调整SP指针，因而可以单独编译port文件，其原因可能是SP指针保存在所有的中断服务程序中（加上保存SP的两条语句）
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官方描述的原因时，用的词是possible。高版本的例程中，没有这两条语句，也没有产生问题，证明这是一场虚惊。
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