不用四元数法四轴姿态PID控制怎样调节??????
看了好久四元数,还是没怎么搞懂,有没有人不用四元数做的四轴,给个PID调四轴的例程,谢谢莫辈们,求指导 四元数不想深入了解的话,直接套公式就行,参考”捷联惯性导航心得“那个帖子。输入变量就是每个陀螺仪的角增量, 输出就是四元数四个参数。 zouyf12 发表于 2013-5-8 15:16 static/image/common/back.gif四元数不想深入了解的话,直接套公式就行,参考”捷联惯性导航心得“那个帖子。输入变量就是每个陀螺仪的 ...
那PID调节呢,可否提供一下四轴pid方面的例子 残忆视觉 发表于 2013-5-8 18:36 static/image/common/back.gif
那PID调节呢,可否提供一下四轴pid方面的例子
PID是控制方面的了, 我现在还在为能得到得靠的机体姿态参数努力,没到控制那步 zouyf12 发表于 2013-5-8 15:16 static/image/common/back.gif
四元数不想深入了解的话,直接套公式就行,参考”捷联惯性导航心得“那个帖子。输入变量就是每个陀螺仪的 ...
输入每个陀螺仪的增量,输出是四元数的值,增量带入哪个公式? 目测是做电赛的童鞋 同求 楼上正解 一般还得解锁 zouyf12 发表于 2013-5-8 22:58 static/image/common/back.gif
PID是控制方面的了, 我现在还在为能得到得靠的机体姿态参数努力,没到控制那步 ...
可靠的姿态!!!是对姿态进行滤波? 我也是电赛的童鞋,可惜瑞萨实在没时间研究了,坐等题目吧 四轴最近因为电赛而空前火啊。。。 zouyf12 发表于 2013-5-8 15:16 static/image/common/back.gif
四元数不想深入了解的话,直接套公式就行,参考”捷联惯性导航心得“那个帖子。输入变量就是每个陀螺仪的 ...
您好 大神请问您说的那个“捷联惯性导航心得“的帖子在哪里可以看到 ,,我在论坛上没有搜到呢 能否发下链接 谢谢了 最近在研究IMC liuziang66 发表于 2013-10-8 22:29 static/image/common/back.gif
您好 大神请问您说的那个“捷联惯性导航心得“的帖子在哪里可以看到 ,,我在论坛上没有搜到呢 能否发 ...
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