马学家 发表于 2013-5-5 10:10:03

请问需要加速度计和陀螺仪得到的到底是什么角度？

得到的三个角度是相对于xyz旋转的角度，还是和原始xyz之间的夹角？

图中的yaw角只能用陀螺仪测出啊？加速度计测不出，那怎么融合？

asha 发表于 2013-5-5 10:44:02

加速度只能参与pitch roll这两个角度的融合用磁可以参与三个角度的融合
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