论坛首页 › 飞行器 › 我现在得到了陀螺仪和加速度计的角度，然后再咋办？

马学家 发表于 2013-5-5 08:24:25

我现在得到了陀螺仪和加速度计的角度，然后再咋办？

不太了解啊，而且陀螺仪的角度还不准确

tiancaigao7 发表于 2013-5-5 08:57:08

然后写算法，滤波控制姿态，不是不准，而是需要滤波。

asha 发表于 2013-5-5 09:41:29

需要通过四元数计算姿态角，然后再融合。可以看下我的签名，我现在在发售姿态开发板。

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