L3G4200D，如何将数据转换成实际角度值？
希望各大神指教，这是我的初始化，void Init_L3G4200D(void)
{
Single_Write(L3G4200_Addr,CTRL_REG1, 0x0f);
Single_Write(L3G4200_Addr,CTRL_REG2, 0x00);
Single_Write(L3G4200_Addr,CTRL_REG3, 0x08);
Single_Write(L3G4200_Addr,CTRL_REG4, 0x00); //+-250dps
Single_Write(L3G4200_Addr,CTRL_REG5, 0x00);
}
选择的量产是+-250dps，网上查阅相关的帖子，但是都不太具体
是不是就将得到的数据da*0.00875;就可以了？
为什么呢？
四轴新人....望各路大神指点.... 同样用这芯片 初始化一样 但是数据漂移很大 有+-30
不解{:shocked:} nds_shenzhen 发表于 2013-9-2 17:55 static/image/common/back.gif
同样用这芯片 初始化一样 但是数据漂移很大 有+-30
不解
这个零漂，好像是有点大
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