CCALM 发表于 2013-5-1 20:53:11

求大侠给个PID代码参考!!

我知道了陀螺仪的传感器数据,X,Y,Z三轴的,怎么运用PID算法来调节PWM的值使电机的速度改变?????

CCALM 发表于 2013-5-1 20:53:52

自己先顶

postek 发表于 2013-5-1 20:59:57

同问。一直在找

kmani 发表于 2013-5-1 21:20:54

PID详解，如附件中

CCALM 发表于 2013-5-2 22:11:10

kmani 发表于 2013-5-1 21:20 static/image/common/back.gif
PID详解，如附件中

谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

CCALM 发表于 2013-5-2 22:42:49

kmani 发表于 2013-5-1 21:20 static/image/common/back.gif
PID详解，如附件中

但是有没有实际可参考的代码??

kmani 发表于 2013-5-3 01:11:30

CCALM 发表于 2013-5-2 22:42 static/image/common/back.gif
但是有没有实际可参考的代码??

我知道有些事头一次做会很难，但是我不会给你代码的。
很简单的，希望你能跨过这道坎儿

CCALM 发表于 2013-5-3 12:44:11

kmani 发表于 2013-5-3 01:11 static/image/common/back.gif
我知道有些事头一次做会很难，但是我不会给你代码的。
很简单的，希望你能跨过这道坎儿 ...

嗯嗯,真心谢谢你,会努力的

chenyn7 发表于 2013-5-3 18:08:48

kmani 发表于 2013-5-1 21:20 static/image/common/back.gif
PID详解，如附件中

感谢诶~
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