LSM330DLC传感器使用求助
如题，小弟最近要捣鼓一下ST的这个传感器LSM330DLC，之前用的是开发板的套件。ST的有window平台的软件。现在想自己用STM32F103来控制这个传感器，进行数据的读取。
不知道群里是否有其他高手用过这个传感器，可否共享下相关资料？
多谢！ 对这个感兴趣，
刚刚去ST查LSM333D，奇怪了，没找到。
楼主要不在等等，LSM333D可是集成9轴的哦 kmani 发表于 2013-4-30 22:01 static/image/common/back.gif
对这个感兴趣，
刚刚去ST查LSM333D，奇怪了，没找到。
楼主要不在等等，LSM333D可是集成9轴的哦 ...
现在手里有2片都是LSM330DLC的，想利用起来。
如果能借鉴论坛的大佬们的经验，一定会起到事半功倍的效果……期待分享资料出来啊…… 想请问楼主一下，LSM330DLC的开发套件哪里买？我想玩玩这个。 楼主可以把windows的程序分享出来，改成stm32的 这个芯片与MPU6050比较，性能怎么样？ 楼主需要驱动代码么？我可以发你一份。 jiangtianyu007 发表于 2014-3-28 15:32
楼主需要驱动代码么？我可以发你一份。
我也需要！ 本帖最后由 jiangtianyu007 于 2014-5-8 08:52 编辑
overheat 发表于 2014-5-7 15:11
我也需要！
驱动在附件中。
I2C部分需要的话，再问我。 63329272 发表于 2014-3-28 09:19
这个芯片与MPU6050比较，性能怎么样？
ST的用起来更加方便一点，但是网上资料比较少。
用ST的芯片，当外部震动较大的时候，对陀螺仪有影响，而MPU6050这种情况好一点。这一点我未测试过，只是听一个客户反映的。 jiangtianyu007 发表于 2014-5-8 08:53
ST的用起来更加方便一点，但是网上资料比较少。
用ST的芯片，当外部震动较大的时候，对陀螺仪有影响，而M ...
的确就是需要I2C的代码 ：）
请发一份吧。 jiangtianyu007 发表于 2014-5-8 08:53
ST的用起来更加方便一点，但是网上资料比较少。
用ST的芯片，当外部震动较大的时候，对陀螺仪有影响，而M ...
我刚才看了一下代码，读取加速度计的代码片段中，似乎没有I2C连续读取。
A_X_Buffer = I2C_ByteRead(ADDR_LSM330DLC_A, OUT_X_L_A);
A_X_Buffer = I2C_ByteRead(ADDR_LSM330DLC_A, OUT_X_H_A);
A_X = (int16_t)( A_X_Buffer<<8 | A_X_Buffer );
A_X = A_X >> 4;
A_Y_Buffer = I2C_ByteRead(ADDR_LSM330DLC_A, OUT_Y_L_A);
A_Y_Buffer = I2C_ByteRead(ADDR_LSM330DLC_A, OUT_Y_H_A);
A_Y = (int16_t)( A_Y_Buffer<<8 | A_Y_Buffer );
A_Y = A_Y >> 4;
A_Z_Buffer = I2C_ByteRead(ADDR_LSM330DLC_A, OUT_Z_L_A);
A_Z_Buffer = I2C_ByteRead(ADDR_LSM330DLC_A, OUT_Z_H_A);
A_Z = (int16_t)( A_Z_Buffer<<8 | A_Z_Buffer );
A_Z = A_Z >> 4;
我找了很多代码，也尝试了很多方式，似乎这个传感器无法连续读取吧？
比如，用类似如下的操作，无法读取OUT_X_H_A和它后面的寄存器。
A_Buffer = I2C_ByteRead(ADDR_LSM330DLC_A, OUT_X_H_A，6);
overheat 发表于 2014-5-8 10:01
我刚才看了一下代码，读取加速度计的代码片段中，似乎没有I2C连续读取。
好像采用FIFO模式的话，可以连续读取。
因为ST的资料比较少，所以没试过。 到时我可以做尝试，要是可以的话，我把驱动发上来
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