CVAVR Mega8+NRF24L01 问题
高手请帮忙看下以下程序哪里有问题，发送接收不通单独1117-3.3供电24L01模块直接接Mega8 IO口，接收部分用1602显示
不知道为何不通
NRF24L01.h
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <mega8.h>
#include <Delay.h>
//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------
//#define NRF24L01_MISO PD4 //输入0
#define Hign_24L01_MISO PORTD |=(1<<4)
#define Low_24L01_MISO PORTD &= ~(1 << 4)
#define Read_24L01_MISO PIND & (1 << 4)
//#define NRF24L01_MOSI PD1 //输出1
#define Hign_24L01_MOSI PORTD |= (1 << 1)
#define Low_24L01_MOSI PORTD &= ~(1 << 1)
#define Read_24L01_MOSI PIND & (1 << 1)
//#define NRF24L01_CSN PD0 //输出1
#define Low_24L01_CSN PORTD &= ~(1 << 0)
#define Hign_24L01_CSN PORTD |= (1 << 0)
//#define NRF24L01_SCK PD3 //输出1
#define Hign_24L01_SCK PORTD |= (1 << 3)
#define Low_24L01_SCK PORTD &= ~(1 << 3)
#define Read_24L01_SCK PIND & (1 << 3);
//#define NRF24L01_CE PD5 //输出1
#define Hign_24L01_CE PORTD |= (1 << 5)
#define Low_24L01_CE PORTD &= ~(1 << 5)
#define Read_24L01_CE PIND & (1 << 5)
#defineNRF24L01_IRQ PB6 //输入
#define Hign_NRF24L01_IRQ PORTD |= (1 << 2)
#define Low_NRF24L01_IRQ PORTD &= ~(1 << 2)
#define Read_NRF24L01_IRQ PIND & (1 << 2)
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH8 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH8 // 20 uints TX payload
unsigned charTX_ADDRESS= {0x03,0x03,0x03,0x03,0x03}; //本地地址
unsigned charRX_ADDRESS= {0x03,0x03,0x03,0x03,0x03}; //接收地址
unsigned char TxBuf={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
unsigned char RxBuf={0};
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02// 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04// 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05// 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08// 发送监测功能
#define CD 0x09// 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B// 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10// 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16// 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void nrf24l01_port_init(void)
{
// PORTD|=0x3B;//((1<<0)|(1<<1)|(1<<3)|(1<<4)|(1<<5));
DDRD|=0x2B;//((1<<0)|(1<<1)|(1<<3)|(1<<5));
DDRD&=~0x14;//(1<<2)|(1<<4);
}
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//****************************************************************************************************
//*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//*功能：NRF24L01的SPI写时序
//***************************************************************************************************
unsigned char SPI_RW(unsigned char data)
{
unsigned char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
Low_24L01_MOSI;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high..
if(PINB&0x10)temp++; // capture current MISO bit
Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//*功能：NRF24L01的SPI时序
//***************************************************************************************************
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
{
unsigned char reg_val;
Low_24L01_CSN; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
Hign_24L01_CSN; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************
//*功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg,unsigned char value)
{
unsigned char status;
Low_24L01_CSN; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
Hign_24L01_CSN; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//****************************************************************************************************/
//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char uchars)
{
unsigned int status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction
status1 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf = SPI_RW(0); //
Hign_24L01_CSN;
return(status1); // return nRF24L01 status uchar
}
//*********************************************************************************************************
//*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char uchars)
{
unsigned char status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN; //SPI使能
status1 = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
{SPI_RW(*pBuf++);}
Hign_24L01_CSN; //关闭SPI
return(status1); //
}
///****************************************************************************************************/
///*函数：void SetRX_Mode(void)
///*功能：数据接收配置
///****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
Low_24L01_CE;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
Hign_24L01_CE;
Delay(1000);//注意不能太小
}
///******************************************************************************************************/
///*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
///*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
///******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
unsigned char sta;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
Low_24L01_CE; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
Hign_24L01_CE;
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
///***********************************************************************************************************
///*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
///*功能：发送 tx_buf中数据
///**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
Low_24L01_CE; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
Hign_24L01_CE; //置高CE，激发数据发送
Delay(600);
}
////****************************************************************************************
///*NRF24L01初始化
////***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
nrf24l01_port_init();
Low_24L01_CE; // chip enable
Hign_24L01_CSN; // Spi disable
Low_24L01_SCK; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}
Delay(6000);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
发送主程序：
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
?Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project : ADXL345+NRF24L01
Version : 00
Date : 2013-04-26
Author: Gerry.yan
Company :
Comments:
Chip type : ATmega8L
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega8.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
#include <delay.h>
#include "NRF24L01.h"
unsigned char BUF; //接收数据缓存区
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
init_NRF24L01();
delay_ms(500);
SetRX_Mode();
while (1)
{
delay_us(500);
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
接收主程序：
/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.0 Professional
Automatic Program Generator
?Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project : ADXL345+NRF24L01
Version : 00
Date : 2013-04-26
Author: Gerry.yan
Company :
Comments:
Chip type : ATmega8L
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega8.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
#include <delay.h>
#include "NRF24L01.h"
unsigned char BUF; //接收数据缓存区
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main(void)
{
// Declare your local variables here
//unsigned char devid;
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 1
// EN - PORTB Bit 2
// D4 - PORTB Bit 4
// D5 - PORTB Bit 5
// D6 - PORTB Bit 6
// D7 - PORTB Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);
delay_ms(500); //上电延时
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts("ADXL345");
init_NRF24L01();
delay_ms(500);
SetRX_Mode();
while (1)
{
delay_us(500);
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //判断是否收到数据
{
if(RxBuf==0x01)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts("OK");
}
}
}
}
呵河，楼主程序太大了，最好能缩小点目标 richyhuang 发表于 2013-4-30 17:13 static/image/common/back.gif
呵河，楼主程序太大了，最好能缩小点目标
已经缩小了！
后来找到问题了：
我模拟SPI改用的是PORTD，但程序里有一处没改到！
/****************************************************************************************************
//*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//*功能：NRF24L01的SPI写时序
//***************************************************************************************************
unsigned char SPI_RW(unsigned char data)
{
unsigned char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
Low_24L01_MOSI;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high..
if(PINB&0x10)temp++; // capture current MISO bit
Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
} yyyxxw 发表于 2013-5-2 10:10 static/image/common/back.gif
已经缩小了！
后来找到问题了：
呵呵。楼主为啥不用宏定义啊,直接用容易出错啊 真长。。。。
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