svon 发表于 2013-4-29 16:35:23

新人请教，加速度计将读出数据转换成加速度的疑问。


我的加速度计是LIS3DH（型号关系不大），现在设置的是量程是2g，然后水平静止状态下读出的Z轴输出是16000多，如果换成灵敏度1mg/digit的话，那岂不是爆了？？而这样算：十六位数据，65000多，分正负两部分，除以2，32000多；对应1g正好是一半16000多...到底该怎么算呢？？

woshisangao 发表于 2013-5-1 21:46:01

多看看Datasheet吧，其实加速度计的数据直接读出来就拿去用更省事的，不一定非要转成角度

svon 发表于 2013-5-4 20:52:04

woshisangao 发表于 2013-5-1 21:46 static/image/common/back.gif
多看看Datasheet吧，其实加速度计的数据直接读出来就拿去用更省事的，不一定非要转成角度 ...

对的。灵敏度弄明白了，这个加速度是十二位的，所以灵敏度是原来的1/16. 我们确实也没有转换成角度，只是这么基础的没有弄明白很别扭罢了～＿～

svon 发表于 2013-5-4 20:54:29

woshisangao 发表于 2013-5-1 21:46 static/image/common/back.gif
多看看Datasheet吧，其实加速度计的数据直接读出来就拿去用更省事的，不一定非要转成角度 ...

关于数据融合部分，其实之前就有在看，不过到现在还是没有整体的概念。可以指教一下该从哪入手，用什么算法，需要什么知识这方面的建议吗？谢谢了，在论坛逛得好迷茫．
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