383839105 发表于 2013-4-29 09:53:45

新手求助：小四轴老是在地上旋转，飞不起来，这是什么...

如题~~~~求高手指教！

plc_avr 发表于 2013-4-29 10:34:32

桨有没有装对，电机接线，以及重量相关的数据，还有控制方试？这些都相关。

战——ing 发表于 2013-4-29 15:18:10

问题同楼主等回复

383839105 发表于 2013-4-29 21:42:12

战——ing 发表于 2013-4-29 15:18 static/image/common/back.gif
问题同楼主等回复

正反浆没接对，还有电机两个正转，两个反转，我已经解决了那个问题，但又来了另外一个问题。老翻····

lr120363092 发表于 2013-4-29 21:55:51

楼主也贴贴图片什么的，就这样说一句话，没什么人想看的

qwe2231695 发表于 2013-4-30 04:09:40

电机控制极性，pitch roll yaw 正负号，浆的正反。都要对，错一个就转或翻

WITSOFT 发表于 2013-4-30 11:03:29

是啊，楼上说的对。

woshisangao 发表于 2013-5-1 21:42:40

应该是符号什么的弄错了

wugang_1213 发表于 2013-5-1 21:45:07

动力不足。{:lol:}

348531379 发表于 2013-6-6 17:13:50

正反要交替

灵魂重新 发表于 2013-7-10 11:03:15

要看你的旋转是属于哪一种旋转的，绕着四轴几何中心轴旋转的话就说明你的浆装错了，两对正反浆的安装四轴不会绕着中心旋转，如果你的四轴旋转是绕着一轴延伸出去的轴旋转，那需要检查下你的电机了，可能是你那个轴的电机的浆的升力不够了
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