paulx3
发表于 2013-4-24 00:05:49
pid算法中kp,ki,kd的初值应该如何设置
pid算法中kp,ki,kd的初值应该如何设置?是根据实际情况慢慢调参数，还是有个固定的方法,多谢各位
paulx3
发表于 2013-4-25 23:52:17
没人解答一下么?
zhouhuo2010
发表于 2013-4-26 08:59:20
同问经验
jialing678
发表于 2013-4-28 22:02:23
同求经验。
{:biggrin:}
王者归来
发表于 2013-4-30 01:38:18
同样求解啊
bwb0518
发表于 2013-4-30 07:29:36
有经验的一看就知道，没经验的慢慢调，可以用自动控制原理算一算，一般是先调Kp,再调其他两个
seazhui
发表于 2013-4-30 08:52:54
http://zh.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols%E6%96%B9%E6%B3%95
kalo
发表于 2013-4-30 09:03:10
广告一下
【转】最佳化PID現場調整技術
tongdayusu
发表于 2013-4-30 15:13:31
同问
wangqing_gxu
发表于 2013-4-30 15:32:48
先做一个数据采集,选合适你的一种系数,初始上电时直接定这个值.之后再变化.
liuzhengyaAVR
发表于 2013-6-23 14:04:29
同样求解啊
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