香椿头 发表于 2013-4-23 11:52:48

CAN通信数据丢失，请大家帮帮忙看看

大家好，我第一次做单片机项目，遇到了点问题，在此向大家请求帮助。
我们现在在做一个基于CAN通信的控制系统，下位机控制器用的是AT90CAN32的单片机，ＣＡＮ收发器用的是PCA82C250。
没有接触过CAN通信，这段时间只是在根据一些例子编写一些简单的发送程序。
我们有一个CAN协议转换器(CANMT3)，就是CAN转成232通过串口在电脑上查看单片机CAN通信发送的数据。
现在的问题主要有两个，一、我配置的数据长度是8个字节，可是在电脑用串口助手查看，数据域只有5个到7个字节，最后几个字节成了0x00；二、这个是我无意中发现的，CAN通信应该有两根线，CANH和CANL，可是我发现只用一根线，将82C250的CANH(或CANL)与协议转换器的CANH(或CANL)连接，居然也能收到数据。
请大家帮忙看看，先谢过！

wychao 发表于 2013-4-23 12:46:27

1.如果你的can收发器是容错的，那么接一根线也可以通信；
2.你的波特率是多少？高速必须加终端120R电阻

wychao 发表于 2013-4-23 12:47:55

3.‘我配置的数据长度是8个字节，可是在电脑用串口助手查看，数据域只有5个到7个字节，最后几个字节成了0x00’这个看着像是CAN协议转换器(CANMT3)的问题
一般不会只有前几个字节对，要么全对，要么没有

kazenoai 发表于 2013-4-23 13:08:12

CAN如果传输成功，那么不会只出现只有几个字节是对的，要么全对，要么就收不到！

lee345 发表于 2013-4-23 13:44:07

是啊，CAN本身有校验的，可能是显示出问题吧

香椿头 发表于 2013-4-23 21:14:21

wychao 发表于 2013-4-23 12:46 static/image/common/back.gif
1.如果你的can收发器是容错的，那么接一根线也可以通信；
2.你的波特率是多少？高速必须加终端120R电阻
...

1.我收发器用的是PCA82C250；
2.设置的波特率是125；但是我试了一下不同波特率比如100或250，干脆没有任何数据发出，不知道为什么？波特率的设置是不是就是CANBIT1、2、3那几个寄存器就OK了？我是按照DATASHEET上给的设置的，但现在只有125波特率好使。

香椿头 发表于 2013-4-23 21:14:46

kazenoai 发表于 2013-4-23 13:08 static/image/common/back.gif
CAN如果传输成功，那么不会只出现只有几个字节是对的，要么全对，要么就收不到！ ...

我也觉得奇怪
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