qiguibao 发表于 2013-4-21 11:14:04

[讨论]mini四轴，基本油门和电池电压对PID参数的影响

    PID参数的调节，是用反馈量来调节油门。采用3.7v锂电池供电时，电压会从4.2v逐渐降到3.7v。
    现在，我对四轴进行单轴平衡调试，也就是把对角的两个电机用绳子固定起来。实际测试中发现，针对电池的某一电压（如4.1v）调节的参数PID参数，当电池电压发生变化时，平衡效果会发生变化。此外，基本油门（平衡时的油门）不同时，平衡效果也会变化。
    不知道大家有没有遇到此类问题，又是如何解决的。欢迎大家讨论啊~

zhuwenwujy 发表于 2013-5-18 20:56:45

楼主你的平衡控制的怎么样啊？

qiguibao 发表于 2013-5-18 21:55:52

zhuwenwujy 发表于 2013-5-18 20:56 static/image/common/back.gif
楼主你的平衡控制的怎么样啊？

    现在效果还很一般呀。你呢，进展如何？

zhuwenwujy 发表于 2013-5-20 15:04:04

qiguibao 发表于 2013-5-18 21:55 static/image/common/back.gif
现在效果还很一般呀。你呢，进展如何？

不太好，我的平衡控制不了，纠结呢

woshisangao 发表于 2013-5-24 21:22:45

我觉得楼主的问题很有讨论的必要啊，为什么没有人参与进来啊？

gdupc 发表于 2013-11-23 12:29:26

我建议算法里面不停检测电压，把电压分成几段，不同电压段设置不同PID参数

mahengyu 发表于 2013-11-23 12:36:11

可是我看到做成功的四轴，他们的程序里没处理啊
页: [1]
查看完整版本: [讨论]mini四轴，基本油门和电池电压对PID参数的影响