影枫少侠 发表于 2013-4-20 17:26:51

电调过零检测实验问题求解～～

本人最近在研究四轴飞行器，现在从电调部分搞起～～目前过零检测碰到如下问题，请大大们帮忙分析分析～～
   实验如下：通过51单片机输出50Hz的pwm，来控制天行者的成品电调 40A，进而让电机转动（A2212 KV800) 连接图如下
   
   电机连接后可以正常运转，当从电机的三条输入线引出三条（图中黄线）接到实验板电机线（BLDC_C、BLDC_B、BLDC_A）的位置时，电机的速度变得非常慢，而且调速范围变得非常慢！（我主要是想看下波型以确认过零事件，再写程序），大大们帮忙分析分析，谢谢





影枫少侠 发表于 2013-4-21 00:45:48

自己发现了个问题点，就是自己搭的电调，没有和电源共地，导致里面的电阻直接形成了回路，消耗部分电流，所以转速度降低！
但是共地后，电机不能转，现在怀疑是不是开关电源的电压不够，现在用的是9.6V的 估计被低压保护了！用12V 2A的还是有点担心发不会烧坏掉！

卡塔之魂 发表于 2013-4-22 15:57:15

电机需要驱动电路，不用电调的话，不能驱动吧。

影枫少侠 发表于 2013-4-23 21:26:37

我上面有用好盈的电调的主要是想看反电动势的波型
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