aydali
发表于 2013-4-19 15:43:11
我的双足机器人2号
：
断断续续历时两年有余的10个舵机机器人双腿结构，终于算能走两步了。
机架手工打造，舵机驱动板全自主设计，上位机软件暂时用VB6编制，2.4G遥控。目前整个系统还处在测试完善阶段。
优酷视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ0OTg2OTQ4.html
chenxujiaoyang
发表于 2013-4-19 15:49:58
沙发
wear778899
发表于 2013-4-19 15:50:43
顶~{:lol:}{:lol:}{:lol:}
techbaby
发表于 2013-4-19 16:10:25
呵呵，这玩意耗钱哪。
msq-tc
发表于 2013-4-19 16:36:40
两年呀 不容易 哥们加油呀
943941946
发表于 2013-4-19 16:46:49
有毅力两年呀
lr120363092
发表于 2013-4-19 16:52:30
楼主不错，太有毅力了
Name_006
发表于 2013-4-19 16:54:05
哇看起来很好玩啊
Flyback
发表于 2013-4-19 19:41:17
支持楼主
只是看着它走路，我心里好着急啊
youlongam
发表于 2013-4-19 20:10:54
遥控器很拉风
JamesErik
发表于 2013-4-19 20:15:57
看上去花了不少功夫啊
tongdayusu
发表于 2013-4-20 08:35:59
不易啊。{:smile:}
wugang_1213
发表于 2013-4-20 09:14:57
支持楼主，继续关注。{:lol:}
spiritcity
发表于 2013-4-20 09:50:22
这贴持续关注!!
李国城
发表于 2013-4-23 23:08:19
太厉害 呀
853728579
发表于 2013-7-10 22:12:43
这贴必须的关注一下！！！！！！！！！！！！！！
DIY-PCB
发表于 2013-7-10 22:16:54
不错，高科技不是一般人玩的起的
icydust1
发表于 2013-9-27 14:30:43
mark，mark
zzj2009a1
发表于 2013-10-19 17:17:19
不错了,加油
mahengyu
发表于 2013-10-19 17:46:22
感觉双足的趣味性低点。
还是顶顶楼主！！
tlsmf
发表于 2013-11-4 19:23:29
烧钱的东西
snail_dongbin
发表于 2013-11-16 18:03:24
我之前也有兴趣做这个！建议楼主在脚底沾上橡胶类的东西，打滑很严重
xssr123
发表于 2013-11-16 20:17:26
LZ用的是啥电机，我也想做一个，苦于没有找到合适的电机
aydali
发表于 2013-11-17 21:43:05
snail_dongbin 发表于 2013-11-16 18:03 static/image/common/back.gif
我之前也有兴趣做这个！建议楼主在脚底沾上橡胶类的东西，打滑很严重
:
脚底和地面之间是有些打滑，将考虑你的建议。
aydali
发表于 2013-11-17 21:44:48
xssr123 发表于 2013-11-16 20:17 static/image/common/back.gif
LZ用的是啥电机，我也想做一个，苦于没有找到合适的电机
:
辉胜 MG995 6个,MG946 2个 ,MG996R 2个。
yansw
发表于 2013-11-17 22:12:48
曾经做过，舵机久了不行。
脚底板不能用橡胶的东西，会更不好调
ssywtt
发表于 2013-11-18 10:45:35
youlongam 发表于 2013-4-19 20:10 static/image/common/back.gif
遥控器很拉风
{:biggrin:} 。。。。。
joystring
发表于 2013-12-28 20:02:59
佩服楼主啊，
湛泸骏驰
发表于 2014-1-5 17:57:11
{:lol:}
xizoukou
发表于 2014-2-26 11:50:11
我们也在做这个，用伺服电机，舵机劲太小了
gorky670
发表于 2015-4-14 16:44:44
步态算法是怎么弄的？
brentcao
发表于 2015-7-25 07:27:49
aydali 发表于 2013-11-17 21:44
:
辉胜 MG995 6个,MG946 2个 ,MG996R 2个。
这几种舵机什么区别啊？
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