breeze_one 发表于 2013-4-16 14:08:20

无传感器永磁同步电机提高高速转矩问题

最近在玩无霍尔永磁同步电动机的驱动，用的是ti的28035调的，电机能稳定的起来，调速也能实现，速度的稳定性也还可以，最大在5rpm之内波动，在低速时2000转以内，基本没啥问题，带载能力也ok，一旦上了告诉，2000转以上（最高需要3000多转）之后，带载能力就不行，稍微带点载就堵转，有没有什么好的方法能提高高速时的带载能力呢？网上查查感觉用直接转矩控制模式似乎更好，有谁在一起研究这个，一起讨论讨论

breeze_one 发表于 2013-4-17 10:00:19

怎么看都没有看呢，很奇怪

Eastnorth 发表于 2013-4-17 10:38:08

实测一下电机不同转速下的转矩，然后对照电机的转速-转矩曲线（这个是电机的参数）看是不是有很大出入。如果吻合的话就不是驱动的问题，换言之就是你的马达不适合带这个负载。如果实测的转矩与参数差别较大，那可断定是驱动的问题。你先把这个情况搞清再做进一步的分析。

breeze_one 发表于 2013-4-17 15:41:32

肯定是驱动的问题，因为电机是同一个，只是我自己做的驱动跟样机比，样机在高速的时候带载能力强

sisia 发表于 2013-4-17 16:01:53

楼主共享一下资料呀

sisia 发表于 2013-4-17 16:02:37

楼主共享一下资料呀

mtswz.213 发表于 2013-4-17 16:08:51

lz共享一下，我看看你代码。

breeze_one 发表于 2013-4-18 15:23:38

ti例程而已，自己去ti官网上下吧

笑笑我笑了 发表于 2013-4-18 16:11:52

LZ说是驱动的问题,LZ肯定要把驱动电路共享下啊

breeze_one 发表于 2013-4-20 13:29:38

我用的都是ti的controlsuit里面的东西，硬件软件都一样的，官网上免费下的

yuananbei 发表于 2013-4-21 18:58:35

breeze_one 发表于 2013-4-20 13:29 static/image/common/back.gif
我用的都是ti的controlsuit里面的东西，硬件软件都一样的，官网上免费下的

你好，楼主，在嘛，你遇到的问题我已经解决了，而且我也是ti的套件，可以交流下，qq：895498069

Eastnorth 发表于 2013-4-21 21:35:16

breeze_one 发表于 2013-4-17 15:41 static/image/common/back.gif
肯定是驱动的问题，因为电机是同一个，只是我自己做的驱动跟样机比，样机在高速的时候带载能力强 ...

1. 你如何核实你的程序解算出来的theta角是准确的？如果是对的有没有用graph调试工具看theta是否是标准的锯齿形。
2. Iq及Id的PID输出是否被限制在较小的数值而使PID输出过早的饱和。

xiaowenshao 发表于 2013-9-20 00:17:59

先留个名

ywl0409 发表于 2013-9-20 08:34:02

电压调高一点

WUWEWU 发表于 2013-9-20 09:56:44

驱动延迟 同步不好引起的，可以调整下传感器的位置看看

lyz1900 发表于 2013-10-14 09:49:45

是不是要用弱磁控制了
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