求助：PIC16F877A 控制交流电机恒速程序（C语言） (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

笑谈发表于 2013-4-15 15:58:23

求助：PIC16F877A 控制交流电机恒速程序（C语言）

本帖最后由笑谈于 2013-4-15 16:04 编辑

各位大侠

小弟用PIC16F877A 控制交流电机恒速，但是程序部分始终调不好，请高手帮忙看看，指点一下问题出在哪里。谢谢!
下面是原理图及程序：
/************************************
测速度_1 控制在RPM=20000 RPMmax=30000
PIC 16F877A
Fosc = 4MHz

TMR0 做计数器
TMR1 做定时器

AC_ZERO = RA2
SPEED_MEASURE = RA4
PHOTO_OPEN = RB7
AC_PWM1 = RC2
************************************/

#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
__CONFIG(0x3B31);

uint i;
uint SPEED_NUM;

void delay_ms(unsigned char n);//1ms

void init()
{
TRISC=0; //RC2=AC_PWM1 OUTPUT
PORTC=0xff;
TRISA=0xff; //RA2=AC_ZERO(INPUT)；RA4=SPEED_MEASURE(INPUT,作为计数器使用，TMR0)
SPEED_NUM = 4;
}

unsigned int counter0() //TMR0 脉冲计数器
{
OPTION=0x21; //00100001 TOCKI引脚上升沿计数 1：4分频
TMR0 = 0;
delay_ms(1000); //定时1000ms的时间，检测脉冲个数
return (4*TMR0); //实际速度为TMR0*4,因为进行过1：4分频
}

void main() //低功率运行
{
init(); //delay_ms=8 ::::RPM:13000 Pmax:130WVmotor:40V
if(counter0()<=330) //转速过低 // 330/4=8318000
{

if(RA2==0)
{
SPEED_NUM--;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
else
{
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
}

if(330<counter0()<340) //转速刚好 RPM=19800～20400
{

if(RA2==0)
{
delay_ms(SPEED_NUM);
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
else
{
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
}

if(counter0()>=340) //转速过高 // 340/4=85
{
if(RA2==0)
{
SPEED_NUM++;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
else
{
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
PORTC = 0xff;
}
}
}

void delay_ms(unsigned char n)//1ms
{
unsigned char i;
unsigned int TMR1 = TMR1H<<8 + TMR1L;

T1CON = 0b00000000;
TMR1IF = 0;
TMR1H = 0;
TMR1L = 0;
TMR1ON = 1;

for(i=0;i<n;i++)
{
TMR1L = TMR1L + 0x18;
TMR1H = TMR1H + 0xFC;
while(!TMR1IF);
TMR1IF = 0;
}
TMR1ON = 0;
}

笑谈发表于 2013-4-15 16:02:55

不知道是不是计数器部分的问题，PIC单片机和交流电机控制都刚上手，还望各位赐教，谢谢。

wtliu 发表于 2013-4-15 17:01:09

应该用PI调节吧，要不然滞缓也可以要有一定的差量。

笑谈发表于 2013-4-15 17:09:40

wtliu 发表于 2013-4-15 17:01 static/image/common/back.gif
应该用PI调节吧，要不然滞缓也可以要有一定的差量。

您好，能帮忙讲详细点吗？或者参考的资料。谢谢

笑谈发表于 2013-4-16 10:34:45

今天调整硬件，测试了一下程序。
的确是计数器程序有问题，哪位帮忙看看哪里有问题，谢谢！

unsigned int counter0()             //TMR0 脉冲计数器
{
   OPTION=0x21;             //00100001 TOCKI引脚上升沿计数 1：4分频
   TMR0 = 0;
   delay_ms(1000);             //定时1000ms的时间，检测脉冲个数
   return (4*TMR0);    //实际速度为TMR0*4,因为进行过1：4分频
}

笑谈发表于 2013-4-16 13:10:40

各位大侠过来帮忙看看啊，老大催的急，在线等，，，谢谢!

笑谈发表于 2013-4-16 21:00:21

顶起，期待高手露面。。。

tanguojian 发表于 2013-4-16 21:10:05

void delay_ms(unsigned char n)//1ms
delay_ms(1000);
是这个原因么？

笑谈发表于 2013-4-16 22:07:20

tanguojian 发表于 2013-4-16 21:10 static/image/common/back.gif
void delay_ms(unsigned char n)//1ms
delay_ms(1000);
是这个原因么？

应该不是的，我估计是计数器及返回值这边的问题

tanguojian 发表于 2013-4-17 08:57:16

void delay_ms(unsigned char n)//1ms
delay_ms(1000);
楼主看不出来么？

笑谈发表于 2013-4-17 09:12:59

tanguojian 发表于 2013-4-17 08:57 static/image/common/back.gif
void delay_ms(unsigned char n)//1ms
delay_ms(1000);
楼主看不出来么？

谢谢提醒，是我疏忽了。我把n改成整形的。

笑谈发表于 2013-4-17 15:28:47

程序更新，感觉计数器不能正常的捕捉到信号反馈给单片机。
大家出来讨论啊，有做过交流电机恒速的大侠出来谈谈

/************************************
测速度_1 控制在RPM=25000 RPMmax=30000
PIC 16F877A
Fosc = 4MHz
TMR0 做计数器
TMR1 做定时器

AC_ZERO = RA2
SPEED_MEASURE = RA4
PHOTO_OPEN = RB7
AC_PWM1 = RC2
************************************/

#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
__CONFIG(0x3B31);

uint SPEED_NUM;

void delay_ms(unsigned int n); //1ms

void init()
{
TRISC=0; //RC2=AC_PWM1 OUTPUT
PORTC=0xff; //先输出高电平，此时交流电机不转
TRISA=0xff; //RA2=AC_ZERO(INPUT)；RA4=SPEED_MEASURE(INPUT,作为计数器使用，TMR0)
SPEED_NUM = 3;
}

unsigned int counter0() //TMR0 脉冲计数器 1s计数
{
OPTION=0x21; //00100001 TOCKI引脚上升沿计数 1：4分频
TMR0 = 0;
delay_ms(1000); //定时1000ms的时间，检测脉冲个数
return (4*TMR0); //实际速度为TMR0*4,因为进行过1：4分频
}

void main() //低功率运行
{
init();
while(1)
{
counter0();
if(counter0()<=414) //转速过低 // 414*60=24840
{
if(RA2==0)
{
PORTC=0xff;
SPEED_NUM--;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
}
}

if((counter0()>414)&&(counter0()<417)) //转速刚好 RPM=24840～25020
{
if(RA2==0)
{
PORTC=0xff;
delay_ms(SPEED_NUM);
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
}
}

if(counter0()>=417) //转速过高 417*60=25020
{
if(RA2==0)
{
PORTC=0xff;
SPEED_NUM++;
delay_ms(SPEED_NUM); //delay_ms
PORTC = 0x00;
delay_ms(1);
}
}
}
}

void delay_ms(unsigned int n)//1ms
{
unsigned int i;
unsigned int TMR1 = TMR1H<<8 + TMR1L;

T1CON = 0b00000000;
TMR1IF = 0;
TMR1H = 0;
TMR1L = 0;
TMR1ON = 1;

for(i=0;i<n;i++)
{
TMR1L = TMR1L + 0x18;
TMR1H = TMR1H + 0xFC;
while(!TMR1IF);
TMR1IF = 0;
}
TMR1ON = 0;
}

笑谈发表于 2013-4-19 09:18:49

问题还没搞定。再次顶起，此帖如能完美结束的话相信对以后其他人也有很大的帮助。

HDhaidong 发表于 2013-4-19 11:16:09

这个也发帖啊！{:sweat:}

笑谈发表于 2013-4-19 12:24:02

HDhaidong 发表于 2013-4-19 11:16 static/image/common/back.gif
这个也发帖啊！

说明你肯定懂，那指点一下？谢谢

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