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344867181 发表于 2013-4-13 18:04:19

超稳定的mini四轴 极佳的蓝牙操控体验 小巧便携才是王道！

本帖最后由 344867181 于 2013-4-13 19:55 编辑

四轴的路上越走越偏。。。

更多的人青睐于外接的强大功能，对于四轴稳定性和机械做工研究的人很少。

其实，四轴稳定性和可靠性远比功能强大重要，因为有了稳定的平台才能谈其他的。

好久没发贴，埋头做了好长时间。电机和结构换了一次又一次，程序改了N次。应该说大部分工作都在提高四轴稳定性和可靠性。

平台确实很稳定了，那么附加功能还会难么？

蓝牙由于是手机触屏操控，跟遥控没法比。为了获得跟遥控一样的体验唯一的出路就是把平台做的非常稳定，以至于基本能做到悬停，才有望蓝牙操控。

做稳定花了半年的时间。

做蓝牙操控只用了半个月。

我想这才是扎扎实实的工作吧。

请大家看看稳定性测试，有了这样的稳定性害怕别的难做么？

我不是在钻桌子腿，凳子腿。因为那太简单了，一般的四轴都能做到。

上图   床上的梯子，宽度24cm是小四轴宽度（带桨）的2倍。。。表示很无压力，任意穿行





24cm空间穿行视频


http://v.youku.com/v_show/id_XNTQyMjUzNjky.html


蓝牙 发送的是数字量，稳定性很好，不像遥控那样会有漂移。蓝牙操控，无偏航，只有少许偏移，一般人都能反应过来。

而且数据是间断发送的，可以突变，四轴回中效果和力度非常好，是遥控达不到的。

熟练一会，手机完全可以取代遥控。

试想，只有6cm的四轴装在口袋里，然后从兜里再拿出手机，然后在任何地方你都能飞行了。 四轴加手机的总重量不超过150g。





蓝牙操控的视频哦，，，一直支持国产，两年前买的魅族M9现在还在服役，依旧很好用。这么大岁数了，没必要天天追着手机跑。没需求就没有购买。


http://v.youku.com/v_show/id_XNTQyMjU3Mjgw.html


再说说抛飞的问题，这个没什么吧。只要抛的不要太狠，反馈的时候不要超过电机的功率，一般的四轴都能轻点抛飞吧。

抛飞只是噱头，因为抛飞之后 你就找不到机头方向了，对于新手来说这绝对是致命的。我抛飞，经常摔，因为方向判断失误，舵打错了。

在宿舍里抛了几下，方向判断对了就成功，判断错了绝对是炸机。而且抛的越高，空间越大，控制起来越容易。


http://v.youku.com/v_show/id_XNTQyMjUzNTgw.html




最后再发发牢骚。论坛里有那么几个做小四轴人，一点小技术不停地发。

发技术固然是好。但是自顶就不对了，每天自己顶，把真正的好帖都整到下面了。

这就有点不道义了，发帖子是别人来评论的，自己顶算什么事！还忽悠那么多人。

请给别人留点空间，让好帖子上来。


下面上几个做四轴的大神，尽量按时间顺序来。

AUX                    超级蜂鸟

红桃K                  STM32小四轴

绿箭                  mwc开源

阿嘉                  deep blue

赵传宇            红色镂空外形，自制遥控


有时间看看他们的帖子。

比起他们我算个什么东西。。。

那些自顶的人呢。算什么？

Excellence 发表于 2013-4-13 18:08:13

BUCUO .


      

zhngjinrui2013 发表于 2013-4-13 18:11:07

厉害啊，赞一个

phone 发表于 2013-4-13 18:31:12

很不错，看上去。

vergil66 发表于 2013-4-13 18:49:59

真棒！！！

szxszx 发表于 2013-4-13 19:17:50

很不错！！

dzwangyu 发表于 2013-4-13 19:21:17

楼主真厉害，越做做好了，您现在的配置能介绍一下吗，还是MWC的吗，传感器换了吗?我特别想做个蓝牙的啊

hemeizhi 发表于 2013-4-13 19:21:29

“中国的问题，压倒一切的是需要稳定。没有稳定的环境，什么都搞不成，已经取得的成果也会失掉。”
邓小平站在历史发展的高度，把稳定作为战略思想提出来，今天依然振聋发聩。{:lol:}

liushenyoko 发表于 2013-4-13 19:34:40

楼主好厉害啊，越来越强大了

2007 发表于 2013-4-13 19:38:22

不错,楼主有出套件的计划吗？

ppocat_check 发表于 2013-4-13 20:52:31

是兔斯基析楼主吧，嘿嘿，没想到遇到直播的了。顶一个。

小号 发表于 2013-4-13 21:12:33

希望 楼主别只发个视频上来和发牢骚，能多发一些经验啊，技术发面的东西才好呢。楼主的是基于MWC的，你说的做稳定很多是把功夫下在调参数上面了吧。我觉得那个WIFI小四轴做的就不错，人家开源，还分享资料，都是扎扎实实做技术的。我想 在阿莫这个论坛上的，大家更关注的是技术，并没有把四轴作为一个无聊时飞飞的玩具。 还有，楼主的MWC能飞的这么好，肯定是基于对MWC程序有深刻的理解上的，要是能把这块经验分享给大家，那自然是很好的{:smile:}

ppocat_check 发表于 2013-4-13 21:20:30

楼主，你说的那几位大神，我怎么搜也搜不到啊，怎么回事？能不能给个链接啊

seeyou2013 发表于 2013-4-13 21:23:20

楼主牛B啊，学习啊，想楼主看齐去

aworker 发表于 2013-4-13 21:44:44

LZ有点跑题了

xian_heping 发表于 2013-4-13 22:05:34

漂亮，等套件

dxf5200 发表于 2013-4-13 23:20:42

呵呵，好东西！！

bbsview 发表于 2013-4-14 21:37:55

顶这句话，太骚了：“试想，只有6cm的四轴装在口袋里，然后从兜里再拿出手机，然后在任何地方你都能飞行了。 四轴加手机的总重量不超过150g。”{:victory:}

cyc6125 发表于 2013-4-19 16:07:49

顶一个！有没有办法让我们以前的老客户升级升级手上的货，要是您有空的话能否发表下您对mwc飞控的分析，这个会受到一部分人关注的，谢谢。{:smile:}

Zoiphy 发表于 2013-4-19 16:14:14

学习了...

tim 发表于 2013-4-19 16:19:33

牛鼻，挂个摄像头飞去女生宿舍转转{:lol:}

Name_006 发表于 2013-4-19 16:31:37

lz   四轴产品化了没   可以给个代理不                                                                  

majianjia1991 发表于 2013-4-19 19:25:00

恭喜楼主~~

hychwlq 发表于 2013-4-20 01:07:05

开源吧，大家一起进步，还是没有一个人能真正做到悬停。

yiminglei 发表于 2013-4-20 02:46:15

为何不在地上垫些东西呢？看着硬着陆真是心疼。

hotwind 发表于 2013-4-27 09:19:52

小号 发表于 2013-4-13 21:12 static/image/common/back.gif
希望 楼主别只发个视频上来和发牢骚，能多发一些经验啊，技术发面的东西才好呢。楼主的是基于MWC的，你说的 ...

呵呵
习惯就好了嘛

lxl_lw 发表于 2013-4-28 00:00:17

小号 发表于 2013-4-13 21:12
希望 楼主别只发个视频上来和发牢骚，能多发一些经验啊，技术发面的东西才好呢。楼主的是基于MWC的，你说的 ...

从盖楼状况来看，楼主怕是没有兴趣来给咱新手指导了。

NO_龙 发表于 2013-4-28 09:21:44

都走人了，帖子都搜索不到了…… deep blue可以搜索到。发现这是我第一个看到的四轴帖子

WUST_LJS 发表于 2013-5-2 18:58:22

感谢楼主 多多交流算法~

小乖 发表于 2013-5-2 20:52:47

楼主牛逼啊，佩服

justinhit 发表于 2013-5-2 23:31:12

楼主威武

sgzzour 发表于 2013-5-2 23:48:53

楼主蓝牙遥控的手机端软件是自己用Eclipse写的么？能不能开源共享一下？

lxl_lw 发表于 2013-5-3 03:11:46

NO_龙 发表于 2013-4-28 09:21
都走人了，帖子都搜索不到了…… deep blue可以搜索到。发现这是我第一个看到的四轴帖子 ...

鼻祖在此：crazyflie

ya496928541 发表于 2013-5-10 15:24:15

sgzzour 发表于 2013-5-2 23:48 static/image/common/back.gif
楼主蓝牙遥控的手机端软件是自己用Eclipse写的么？能不能开源共享一下？

eclipse的蓝牙通讯还是很好写的。lz的算法重要。我们可以求楼主算法

Frozens 发表于 2013-5-12 14:24:22

楼主可有留下个联系方式 交流一下？

问乐寻音 发表于 2013-5-13 09:26:22

这个四轴蛮小~~~

LIBIN346539107 发表于 2013-5-19 16:07:57

这个 不开源 有什么意思呢？最好把资料发上，共同进步

灵魂重新 发表于 2013-6-28 16:41:46

虽然不开源，但是想法还是不错的

灵魂重新 发表于 2013-7-1 12:07:30

没事顶顶，楼主的的稳定才是王道的思想是值得我学习的

胡子茬 发表于 2013-7-1 15:04:43

楼主厉害啊！

wsxiaoping 发表于 2013-7-1 15:51:47

很不错的哦。

hex6703 发表于 2013-7-12 14:41:00

顶起！！

xiefy21 发表于 2013-8-12 22:22:12

mark……
顶一个…

wenziheni 发表于 2013-11-7 10:28:21

水平很高

小歌1992 发表于 2013-11-17 12:22:59

很不错{:lol:}

xbcoastline 发表于 2013-11-27 23:09:09

你好，我也是哈工程大学的，现在想做mini四轴作为毕业设计，可以请教你一个问题嘛，你的四轴蓝牙模块选用的是什么的啊？

mahengyu 发表于 2013-12-1 12:49:24

楼主毕业了吗

mahengyu 发表于 2013-12-1 12:56:08

xbcoastline 发表于 2013-11-27 23:09
你好，我也是哈工程大学的，现在想做mini四轴作为毕业设计，可以请教你一个问题嘛，你的四轴蓝牙模块选用的 ...

你是做硕士毕业设计么，我看很多人这么做

xbcoastline 发表于 2013-12-1 22:52:31

mahengyu 发表于 2013-12-1 12:56
你是做硕士毕业设计么，我看很多人这么做

嗯,准备做呢！周六论文开题的时候老师的意思是这个作为硕士生论文貌似太低端，没有创新点啊{:cry:}
明天再找导师商量商量...
   

lilolog 发表于 2013-12-2 00:26:42

顶一下，楼主努力哦

mahengyu 发表于 2013-12-2 15:01:42

xbcoastline 发表于 2013-12-1 22:52
嗯,准备做呢！周六论文开题的时候老师的意思是这个作为硕士生论文貌似太低端，没有创新点啊
明 ...

确实低端了，我看到的四轴硕士论文不下十篇了

基本都一样

soniclidi 发表于 2013-12-9 22:12:13

厉害，顶一个，默默潜水学习

mocun 发表于 2014-3-3 22:09:05

学习中，顶一个

chehnobot 发表于 2014-6-1 23:48:39

你好，我也是工大的本科生，大四今年，做小四轴。想问问你在淘宝店上买的那些东西能不能直接找你买，在一个学校花8块钱邮费不太值，方便的话请给我您的联系方式，咱们线下联系。

roki_luo 发表于 2015-4-3 13:45:22

楼主你的重点搞错了。。。

ゞ從此消失╭ァ 发表于 2015-4-9 11:28:07

厉害！！{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}

chengying 发表于 2015-11-10 11:51:19

都牛叉！         

CQQ0924 发表于 2015-12-6 22:31:59

学习中，顶楼主

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