论坛首页 › 飞行器 › 阿莫论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！PCB赠送中！

netpg 发表于 2013-4-18 13:47:13

这个要注意一下 关注中。。。。

ouravr2012 发表于 2013-4-18 14:03:28

PCB还有吗？要个搞搞。。。。

tvb2058 发表于 2013-4-18 16:23:36

{:smile:}z支持开源

venus5712 发表于 2013-4-18 18:52:09

小笨蛋 发表于 2013-4-15 14:32 static/image/common/back.gif
谢谢，套件迟些再弄，别看这东西小，这些元件我在8家才买齐了，光运费就要100了。呵呵 ...

持续关注！！！

mhw 发表于 2013-4-19 11:02:52

llz 发表于 2013-4-15 13:46 static/image/common/back.gif
裸求一份你觉得画得规范的原理图！

如果有sch原图可以示范一下……（从头画太浪费时间了）

htjgdw 发表于 2013-4-19 14:28:11

本帖最后由 htjgdw 于 2013-4-19 14:29 编辑

还是建议楼主在网站的帮助下出套件（或者散件），程序源码通过网络分发。如果有精力最好建一个github或者svn让大家一起来开发（当然由你决定谁可以加入开发者行列）。众人拾柴火焰高啊。要不然过了这段火热的免费送PCB活动后这个四轴就会归于沉寂了。

顺便想询问下现在这个四轴的遥控距离能达到多少，wifi的功率开到多少dbm了？

w284569004 发表于 2013-4-19 17:20:44

能用电脑控制四轴的不多见。。支持楼主。。板子如果有多的求一块。。先谢谢了{:handshake:}

kevin_me 发表于 2013-4-19 18:27:49

留名啊 楼主牛人

等出资料和套件了 跟进

小笨蛋 发表于 2013-4-19 19:14:11

本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-19 22:18 编辑

一周的课终于结束了！期盼已久的周末又来啦！感谢大家的支持！
现在公布一下免费赠送PCB的会员们：
zhouhuo2010
Y-Edison
HadesHe
Halley
zml322
请站短告诉我收货地址，明天开始发货，将以到付的方式。
这一波结束，感谢大家关注！
下周是考试周，估计一点时间都没有。
所以下一波应该在5.1左右，到时候应该能出套件了。{:smile:}

yangkuan85988 发表于 2013-4-19 22:30:02

小笨蛋 发表于 2013-4-19 19:14 static/image/common/back.gif
一周的课终于结束了！期盼已久的周末又来啦！感谢大家的支持！
现在公布一下免费赠送PCB的会员们：
zhouhuo ...

楼主您好，由于我的账号：zhouhuo2010权限不够，
只能用我朋友的账号，已经发了短信息给你了，希望早日收到楼主的作品

zml322 发表于 2013-4-19 23:06:46

谢谢楼主的赠送，等自己做出来也在论坛上发个帖子，支持你

HadesHe 发表于 2013-4-20 00:31:34

谢谢兄弟,我们一定好好玩

Andre.Gorz 发表于 2013-4-20 03:32:57

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:30 static/image/common/back.gif
距离吧，还没有测试，估计就和你手机差不多。软件还没有做呢。

楼主您好，我是一名大二学生，其实从大一就一直关注了，不知这次能不能得到一块PCB，很多次别的网友要赠送我都来慢了，最近帮老师搞课题没来几天，看来这次又慢了。。。如果可以得到，真的是非常非常感激！！！

enwa 发表于 2013-4-20 06:57:29

又是一个酷帖。

jacktau 发表于 2013-4-20 08:27:45

很不错呀，严重关注中，谢谢共享，请问楼主还有多余的PCB？

heiketiguo 发表于 2013-4-20 09:02:24

yanghc 发表于 2013-4-20 09:09:21

楼主厉害，跟楼主学习下。

zhouhuo2010 发表于 2013-4-20 10:58:49

yangkuan85988 发表于 2013-4-19 22:30
楼主您好，由于我的账号：zhouhuo2010权限不够，
只能用我朋友的账号，已经发了短信息给你了，希望早日收 ...

zhouhuo2010，楼主，忘了发号码了，1.8.2.5.9.2.8.5.9.7.9，期待早日收到，呵呵

dzwangyu 发表于 2013-4-20 11:18:49

程序调好了，能分享下啊，有没有飞行视频啊

zhaoshimax 发表于 2013-4-20 14:44:45

电路板很漂亮,LZ高人

plc_avr 发表于 2013-4-20 16:14:39

原来是合工大的，特来顶一下，呵呵。

影枫少侠 发表于 2013-4-20 17:08:58

楼主厉害，初学者漂过～～
还在研究过零检测！
可否交流下？

小笨蛋 发表于 2013-4-20 17:57:33

htjgdw 发表于 2013-4-19 14:28 static/image/common/back.gif
还是建议楼主在网站的帮助下出套件（或者散件），程序源码通过网络分发。如果有精力最好建一个github或者sv ...

恩，非常有道理！正规的项目的确应该是这么做的！可惜我暂时做不到。

我也不知道他功率多大~这一块我不太懂。而且天线对信号的影响非常大。我买的一个相同芯片的WIFI模块成品。从路由器中可以看出它的信号和我的笔记本电脑旗鼓相当。但是我做的却比它小5~10dB左右。主要是我的天线和他的不一样。而且好像和天线引脚到芯片之间的线路长度有关。好像需要匹配到50R。所以我暂时只能做一个比较合理的估计，那就是和手机WIFI的距离差不多~{:smile:}

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:01:10

Andre.Gorz 发表于 2013-4-20 03:32 static/image/common/back.gif
楼主您好，我是一名大二学生，其实从大一就一直关注了，不知这次能不能得到一块PCB，很多次别的网友要赠 ...

啊哦~来的有点迟，没有了哦~{:sad:} 不好意思，要么下一波我帮你留一个？

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:04:26

本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-20 18:07 编辑

plc_avr 发表于 2013-4-20 16:14 static/image/common/back.gif
原来是合工大的，特来顶一下，呵呵。

你好~感谢帮顶！请问你是哪个学校的呢？感觉你很惊讶似得？

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:06:07

影枫少侠 发表于 2013-4-20 17:08 static/image/common/back.gif
楼主厉害，初学者漂过～～
还在研究过零检测！
可否交流下？

貌似我的不需要过零检测哦、、高深的我也不太清楚、我觉得你应该去找论坛里面的一个无刷电调的帖子。里面有个文档写的非常棒！

影枫少侠 发表于 2013-4-20 18:11:02

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:06 static/image/common/back.gif
貌似我的不需要过零检测哦、、高深的我也不太清楚、我觉得你应该去找论坛里面的一个无刷电调的帖子。里面 ...

你控制电机的时候应该要用到的吧？不然电机不会转的～～或者你用的是成品电调吧

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:15:30

影枫少侠 发表于 2013-4-20 18:11 static/image/common/back.gif
你控制电机的时候应该要用到的吧？不然电机不会转的～～或者你用的是成品电调吧 ...

我用的不是无刷电机~

影枫少侠 发表于 2013-4-20 18:28:13

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:15 static/image/common/back.gif
我用的不是无刷电机~

我已经搭好电调的板了，现在在实验换相的过零检测，实验失败了 哈。。。。买了成品电调在模拟～～
你用的是什么电机？有感的还有有刷电机？有刷的话不是会冒火花？

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:58:15

影枫少侠 发表于 2013-4-20 18:28 static/image/common/back.gif
我已经搭好电调的板了，现在在实验换相的过零检测，实验失败了 哈。。。。买了成品电调在模拟～～
你用的 ...

那你的意思就是有刷电机就不能用？

hechuan519 发表于 2013-4-20 23:58:05

感谢楼主分享，关注中。。。

影枫少侠 发表于 2013-4-21 00:47:24

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:58 static/image/common/back.gif
那你的意思就是有刷电机就不能用？

不是不能用，就是效率太低，还有担心会拉不上去！用无刷的效率高，耐用

zhouhuo2010 发表于 2013-4-21 08:53:02

每天一关注，每天一支持

plc_avr 发表于 2013-4-21 19:47:07

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:04 static/image/common/back.gif
你好~感谢帮顶！请问你是哪个学校的呢？感觉你很惊讶似得？

原先有报合工大，结果写在第二位，{:titter:} ，没上成了。

john0317 发表于 2013-4-21 21:25:51

楼主给我发个板子呗，谢谢了…联系
邮箱john0317@tom.com

rantingting 发表于 2013-4-21 21:38:29

首先支持合工大啊，虽然我最终没选择合工大{:lol:}俺老家是安徽的。平衡车搞定了，我想下一个也就是四轴了，LZ很强，佩服，现在一直在学stm32，备战四轴，至于板子，这次估计机会不大了，有呢还希望能给俺一块，没有呢，那就等下次打板了，跟着LZ的步伐前进，希望LZ后续的工作也都分享上来，包括整个硬件的搭配和成本，调试过程等等，搞出来个漂亮的四轴出来。

2005n2005 发表于 2013-4-21 21:40:22

好东西            

sz_works 发表于 2013-4-22 11:26:37

牛逼很好

cooco369 发表于 2013-4-22 14:24:30

很不错的帖子，我直接在研究四轴，不知道楼主PCB板还有没有

zhouhuo2010 发表于 2013-4-22 18:15:41

收到PCB板子了，很nice，很mini，希望Aishiqi分享下开发环境，等着上器件了{:tongue:}

296498916 发表于 2013-4-22 20:24:11

同hfut，工大雄起

HadesHe 发表于 2013-4-22 20:27:55

zhouhuo2010 发表于 2013-4-22 18:15 static/image/common/back.gif
收到PCB板子了，很nice，很mini，希望Aishiqi分享下开发环境，等着上器件了




我也收到了，WIFI焊接难度大啊

甲方乙方 发表于 2013-4-22 21:59:44

我也想要， 楼主给个吧，正在做这个东西

wudision 发表于 2013-4-22 22:19:36

留名，支持楼主，最近也想上四轴，能恩赐一块吗

小笨蛋 发表于 2013-4-22 22:32:55

zhouhuo2010 发表于 2013-4-22 18:15 static/image/common/back.gif
收到PCB板子了，很nice，很mini，希望Aishiqi分享下开发环境，等着上器件了




现在时间很紧，连丝印层图都没时间提供（因为元件的参数当时没有认真的去标，做板子的时候也没有用这些）。不好意思呀！不知道没有丝印能不能焊？要不等到下周一考完试再来弄？

zhouhuo2010 发表于 2013-4-23 10:56:26

小笨蛋 发表于 2013-4-22 22:32 static/image/common/back.gif
现在时间很紧，连丝印层图都没时间提供（因为元件的参数当时没有认真的去标，做板子的时候也没有用这些） ...

期待你早日归来~{:biggrin:}

逍遥子 发表于 2013-4-23 11:24:11

这个分享很好啊，可以的话给我们来自新疆大学的同学给一块板子吧！！

wolfojc 发表于 2013-4-23 11:57:15

精致，能飞起来吗？

divineliu 发表于 2013-4-23 15:54:20

不错！有玩头

Spunky 发表于 2013-4-23 17:34:39

先收藏起来

xl1314 发表于 2013-4-23 18:35:56

mark！！

jdoushi 发表于 2013-4-23 21:09:28

如果订购3套的话，ID也是3个吗。谢谢！

laneye3000 发表于 2013-4-23 21:12:28

楼主太帅了，我的小四轴还在制作中~{:lol:}

wudision 发表于 2013-4-23 21:31:30

支持楼主，想问一下，wifi模块，我看到你用的是88w8686，我在淘宝上找了，发现有很多厂家的，然后根据原理图搜索了USI MR-09_88W8686 这样就少很多，但是很贵，看到一个出价是65，在坛子上看到一个------>WIFI模块 LBWA18HEPZ-135 村田 兼容 WM-G-MR-09   QFN封装<-----只需要35但我想问他说的兼容WM-G-MR-09是您用的模块吗，还有如果我选其他厂商的模块，会不会和你的原理图管脚不兼容之类的问题呢，没用过wifi，前见谅，期盼回复

significance201 发表于 2013-4-23 21:33:20

能不顶吗？

flor 发表于 2013-4-23 23:09:27

lz还有空板子没？扔一块过来玩玩

小伙仔小明 发表于 2013-4-24 10:54:16

向楼主学习。。。。

后遗症 发表于 2013-4-24 11:51:32

不知道还有板子不？想要一块，怎么联系？

backup 发表于 2013-4-24 18:55:38

楼主很给力，看了一下，感觉太难了，还是拉倒吧！

ytfdhb 发表于 2013-4-25 21:44:12

很强大呀^_^

Andre.Gorz 发表于 2013-4-25 23:12:34

小笨蛋 发表于 2013-4-20 18:01 static/image/common/back.gif
啊哦~来的有点迟，没有了哦~ 不好意思，要么下一波我帮你留一个？

有一段时间没来了，如果有请务必给我留个啊，谢谢师兄！

Rober_V_V 发表于 2013-4-29 23:17:20

什么加密方式？android 手机及IPHONE手机都支持？成本多少？

af00 发表于 2013-4-29 23:53:49

谢谢分享WIFI小四轴！

chxzh123 发表于 2013-4-30 00:21:08

mark,好东西

saymeok 发表于 2013-4-30 00:51:31

不错，wifi距离能到多少?有控制软件了吗?

zdc 发表于 2013-4-30 11:31:35

牛人啊   mark

爱电子1122 发表于 2013-4-30 11:38:22

怎么获得呀，我想玩玩。谢谢了

undead 发表于 2013-4-30 12:09:50

LZ还有板子吗? 我也想搞四轴,正想去买成品板呢, 看到你这个带wifi, 大家一起搞搞啊

御风逍遥Fly 发表于 2013-4-30 13:39:35

做个标记。

w灰太狼x 发表于 2013-4-30 13:50:32

感谢楼主无私奉献.我也想做一个,但是ARM还没学,AVR能跑四轴吗?

jiezhi3200 发表于 2013-4-30 23:56:16

非常不错，顶一下。你这wifi驱动支持加密吗？

chenxujiaoyang 发表于 2013-5-1 00:06:57

楼主可以给我一个吗，正打算搞，好好玩

lcmdw 发表于 2013-5-1 11:00:33

mark{:smile:}

shunjianyouleni 发表于 2013-5-1 11:37:53

感谢。。。。。。。。。。。。。。。

小笨蛋 发表于 2013-5-1 18:44:13

本帖最后由 小笨蛋 于 2013-5-1 18:58 编辑

节日快乐~学校好坑呀，周末补课就不说了，竟然在放假期间安排考试。伤心~

第二波板子已经到了。做了以下修正：
1.增加了续流二极管（感谢mhw的提醒）。
2.修正了PPM接收机的接口。
3.Boot0引出了测试点，以便于串口下程序。
4.修正那个跳线的缺陷。
另外STM32F103RC的Flash（256K）已经不够了，已经换成了STM32F103RE（512K）了。

已经在四面八方买零件了，电池这几天却货，过几天才能买得到。等到齐了，我焊一块板子，没问题就可以出了~





感谢大家的支持哦~

小笨蛋 发表于 2013-5-1 18:47:44

zhouhuo2010 发表于 2013-4-23 10:56 static/image/common/back.gif
期待你早日归来~

HI~已经发上来了，不过相比较之前的板子，有一点点变动，你注意一下就行了~

小笨蛋 发表于 2013-5-1 18:49:01

jdoushi 发表于 2013-4-23 21:09 static/image/common/back.gif
如果订购3套的话，ID也是3个吗。谢谢！

不是的~赠送的是每人一个，订购就随便喽~

skylsk 发表于 2013-5-1 18:51:24

膜拜楼主{:3_47:}

小笨蛋 发表于 2013-5-1 18:51:44

wudision 发表于 2013-4-23 21:31 static/image/common/back.gif
支持楼主，想问一下，wifi模块，我看到你用的是88w8686，我在淘宝上找了，发现有很多厂家的，然后根据原理 ...

我用的就是 WM-G-MR-09。他说兼容的话，正常理解应该是可以用的，但是我也没试过，不敢确定。

小笨蛋 发表于 2013-5-1 18:53:58

Rober_V_V 发表于 2013-4-29 23:17 static/image/common/back.gif
什么加密方式？android 手机及IPHONE手机都支持？成本多少？

没有加密方式，支持主动连接和AdHoc。安卓要想搜到AdHoc需要补丁。但是可以让手机建热点，飞机来连接。

小笨蛋 发表于 2013-5-1 18:55:16

w灰太狼x 发表于 2013-4-30 13:50 static/image/common/back.gif
感谢楼主无私奉献.我也想做一个,但是ARM还没学,AVR能跑四轴吗?

能啊，但是我这个使用stm32的，你可以参考MWC，KK，MK等，都是AVR的~~

bigrocks 发表于 2013-5-1 20:21:21

顶，最近也在准备着手，学习下，要是可以就买快来参考参考

brb2010 发表于 2013-5-1 20:33:45

还有送吗

BEdiy 发表于 2013-5-1 21:00:26

楼主，你wifi的天线走线的50欧阻抗怎么控制的啊，直接跟pcb厂家说吗？，我看你的匹配网络也没有，就是说线的阻抗很准确了？

小笨蛋 发表于 2013-5-1 21:15:25

BEdiy 发表于 2013-5-1 21:00 static/image/common/back.gif
楼主，你wifi的天线走线的50欧阻抗怎么控制的啊，直接跟pcb厂家说吗？，我看你的匹配网络也没有，就是说线 ...

没有严格的匹配。

yizhong_h 发表于 2013-5-1 23:38:35

在学习中，可以的话给我留一套呢

ledatou 发表于 2013-5-1 23:49:26

马克留名

sunliezhi 发表于 2013-5-2 08:36:13

期待套件

dzwangyu 发表于 2013-5-2 12:56:10

程序呢，怎么样了

rantingting 发表于 2013-5-2 12:59:12

等着楼主的宝贝 ，定一个先

jdoushi 发表于 2013-5-2 13:50:12

电池可以多配几个吧

本帖最后由 jdoushi 于 2013-5-2 13:58 编辑

希望量充足，到时候订购时不够分配。

WUST_LJS 发表于 2013-5-2 18:30:26

感谢楼主开源！！！ 最近也在写飞控，菜鸟一个，还在稳定中。
楼主 如果有时间 多多交流飞控 的 PID算法哦~ 谢谢啦。

wudision 发表于 2013-5-2 19:20:28

楼主，再打扰一下哈，想请教一下天线的问题，下载了附件看了丝印层，你的天线是外接的不在pcb上的吗？假如我要在pcb上做的话和2.4g那些一样可不可以的

jdoushi 发表于 2013-5-3 05:21:02

本帖最后由 jdoushi 于 2013-5-3 05:35 编辑

紧急求问，android2.2系统手机可以吗，还有一部手机能同时控制3台，4台吗，谢谢

changxiaoqing11 发表于 2013-5-3 08:48:48

这个wifi的稳定性怎么样

jlian168 发表于 2013-5-3 08:57:22

不知道还有板子不？想要一块，怎么联系？订购?

okaybearV0.1 发表于 2013-5-3 09:00:27

想要一个整机啊？楼主是否能多打几个整机样品，赚点烟钱也方便了像我这样的小白！

颠覆理论 发表于 2013-5-3 21:02:50

持续关注楼主

proteldxp 发表于 2013-5-4 11:41:55

楼主是工大的？看到大红楼了，{:lol:}

benqme 发表于 2013-5-4 11:43:26

够给力呀

查看完整版本: 阿莫论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！PCB赠送中！