关于按键控制LED和步进电机的问题 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

jimmyfan 发表于 2013-4-12 17:02:08

关于按键控制LED和步进电机的问题

本帖最后由 jimmyfan 于 2013-4-12 17:07 编辑

最近因为一些原因走上了AVR单片机这条路。
由于完全是自学，买了马老师的书，有一个简单的程序调试了很久了，身边又没有会人，一直没调出来，谁能给个参考啊

要求如下

总共五个按键，一个停止开始按键，
另外四个按键是每个都单独对应一个二极管，作为故障时使用（按下时停止对应的电机），
按下开始按键按顺序一到四个二极管依次点亮，每个二极管点亮的同时电机转动（电机速度要有不同，先正转后反转4S左右）
四个二极管都亮过之后数码管计数，此时电机转动（速度要不同），也就是这个程序可以循环工作
其实应该有四个电机，实际只用来一个电机，为了区分所以要速度不同

我写的程序，不能使电机，数码管，按键，LED，协调工作，老出错
作为新手很蛋疼啊

如果哪位会一个按键按下去LED亮，步进电机先正转后反转的也可以恢复给我看看，我看看自己到底哪出错了

非常感谢

machao 发表于 2013-4-16 23:42:47

踏踏实实从最基本的开始学习吧

jimmyfan 发表于 2013-4-17 07:27:49

本帖最后由 jimmyfan 于 2013-4-17 07:49 编辑

machao 发表于 2013-4-16 23:42 static/image/common/back.gif
踏踏实实从最基本的开始学习吧

自己在做的
这是我的程序
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include <AVR_PQ1A.h> //包含自定义常量头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned charF_Rotation={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0000 1000
unsigned charB_Rotation={0xF8,0xF4,0xF2,0xF1}; //反转表格
#pragrma data:code
unsigned char const Number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,};//0~9
void delay(uint ms)
{
   uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
   {
   for(j=0;j<1141;j++);
   }
   }
//顺时针转动
void MotorCW()
{

unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      PORTB=F_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
      delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
   }
}
//逆时针转动
void MotorCCW()
{

unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      PORTB=B_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
      delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
   }
}
void MotorStop()
{
DDRB = 0xFF;
}
unsigned char KeyResult;
//键盘按下判断函数
uchar key_press() //按键子函数 ,带返回值的子函数
{
uchar j;    //定义变量J

   DDRD|=0X0F;//按键低4位输出,其它不变

   PORTD|=0X0F;//按键低4位输出高电平,其它不变

   DDRD&=0XF0;//按键低4位输入,其它不变

   j=PIND;    //对变量J赋值

   j=j&0X0F;//00001111进行与运算,判断按键是否有按下

   if(j==0X0F)//如果按键没有按下返回0,如按下返回1给key_press
   {
      return 0;
   }
   else
   {
      return 1;
   }

}
//***********************************************************************
uchar key_scan() //扫描子函数
{
uchar key; //定义变量KEY
delay(10); //延时10MS再次确定按键是否有被按下
   if(key_press())//判断按键是否有被按下,则key_press为1,如按下则执行如下语句
   {
   key=PIND; //对变量KEY进行赋值

   key&=0X0F; //进行运算判断一下是否真的有按下,如真的有按下,则有如下情况


   switch(key) //条件语句
   {
      case 0X0E: //a0按下所对应的数据 ,并执行KEY为1
            key=0X0E;
               break;
      case 0X0D: //a1按下
            key=0X0D;
               break;
         case 0X0B: //a2按下
            key=0X0B;
               break;
      case 0X07: //a3按下
            key=0X07;
               break;
      default:          //什么也没有按下
         key=0;
            break;
   }
      while(key_press());//判断一下是否有松开
   }


   else //如果没有按下则执行如下语句
   {
      key=0; //变量赋值16
   }
   return key; //返回KEY给key_scan扫描函数
}
void segg()//关数码显示管函数可以自己设计数码管示显什么数字,新手没有学过数码管模块，本函数请暂时不要看
{
DDRA|=BIT(PA3); //PA3设置为输出状态
DDRA|=BIT(PA4); //PA4设置为输出状态
DDRB=0xff; //PB口设置为输出状态
PORTB=0xff;    //发送模码
PORTA|=BIT(PA3); //PA3输出高电平，DU拉高
PORTA&=~BIT(PA3); //PA3输出低电平，DU拉低，段选锁存

PORTB=0xff; //发送为选关掉数码管显示
PORTA|=BIT(PA4); //PA4输出高电平，WE拉高
PORTA&=~BIT(PA4); //PA4输出低电平，WE拉低，位选锁存

DDRA|=BIT(PA2); //PA2设置为输出状态用于LED流水灯控制IO口
PORTA&=~BIT(PA2); //PA2输出低电平，DU拉低，段选LED流水灯锁存
}

void light()//C语言主函数

{ DDRA=0xff;    //PB0~7为输出状态
PORTA=0x01; //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
}
void lightt()//C语言主函数
{ DDRA=0xff;    //PB0~7为输出状态
PORTA=0x02; //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
}
void lights()//C语言主函数
{    DDRA=0xff;    //PB0~7为输出状态
PORTA=0x04; //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
}
void lightf()//C语言主函数
{ DDRA=0xff;    //PB0~7为输出状态
PORTA=0x08; //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
}
void lightm()//C语言主函数
{ DDRA=0xff;    //PB0~7为输出状态
PORTA=0x00; //PB0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0

PORTA=0x80;
}
void xian()
{ DDRA|=BIT(PA3); //PA3设置为输出状态
DDRA|=BIT(PA4); //PA4设置为输出状态
DDRB=0xff; //PB口设置为输出状态

PORTB=Number;
PORTA|=BIT(PA3); //PA3输出高电平，DU拉高
PORTA&=~BIT(PA3); //PA3输出低电平，DU拉低，段选锁存

PORTB=0xfe; //发送为选 6个数码管显示出数字
PORTA|=BIT(PA4); //PA4输出高电平，WE拉高
PORTA&=~BIT(PA4); //PA4输出低电平，WE拉低，位选锁存

   //程式停止
}

void main(void)
{
uint i,q,j;
delay(1);

while(1)
{
while(1){
   q=key_scan();
   if (q==0x0E)
{
mark:    light();//******************第一台电机转动指示灯
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
               delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(1);
lightt();//****************第二台
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
               delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(1);
   lights();//*******************第三台
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
               delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(1);
lightf();//*****************第四台
for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
               delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(1);
      lightm();
delay(500);
if(PORTA=0x80) goto mark;
}

}
}
}

machao 发表于 2013-4-18 22:16:56

抱歉，这个东西能自学成才的非常少。可能打击面大啦点，不高兴的朋友可以在这里“华山论剑”。
我有编写过一本教程，是国家级“十一五”规划教材，建议你从最基本的自学试一下。通过什么“十天学会单片机”成才的朋友，就不要多说了。
你的代码我瞄了一眼，什么DELAY(10),GOTO ......都是被我OUT的。

ITOP 发表于 2013-4-18 22:28:03

楼主还是踏踏实实的学习吧，能得到马老师亲自指点的人不多哦

jimmyfan 发表于 2013-4-19 07:25:32

本帖最后由 jimmyfan 于 2013-4-19 07:33 编辑

ITOP 发表于 2013-4-18 22:28 static/image/common/back.gif
楼主还是踏踏实实的学习吧，能得到马老师亲自指点的人不多哦

我很踏实的在学，不然也不会到论坛来，作为身边没有大神的初学者很多东西都得慢慢来摸索

jimmyfan 发表于 2013-4-19 07:26:23

本帖最后由 jimmyfan 于 2013-4-19 07:34 编辑

machao 发表于 2013-4-18 22:16 static/image/common/back.gif
抱歉，这个东西能自学成才的非常少。可能打击面大啦点，不高兴的朋友可以在这里“华山论剑”。
我有编写过 ...

您的书老早买了在看，因为别的循环一直不会用才用goto的，试了好几种循环，一直没成功，都急死了，因为是初学，身边没有会的人知道，全是自己瞎弄，看看您的书和逛逛这个论坛
上面程序的本意是按下键一启动，然后如果工作时按下键二停止，一直没成功，所以才到论坛求助的
谢谢马老师

绿茶山人 发表于 2013-4-19 09:39:42

jimmyfan 发表于 2013-4-19 07:26 static/image/common/back.gif
您的书老早买了在看，因为别的循环一直不会用才用goto的，试了好几种循环，一直没成功，都急死了，因为是 ...

循环用goto，楼主要补C语言了，推荐《C Primer Plus》中文第五版，看完这本书至少说C语言本身基础应该是相当不错了！

jimmyfan 发表于 2013-4-19 10:36:57

绿茶山人发表于 2013-4-19 09:39 static/image/common/back.gif
循环用goto，楼主要补C语言了，推荐《C Primer Plus》中文第五版，看完这本书至少说C语言本身基础应该是 ...

本来用的while但是不能循环，求赐教

绿茶山人 发表于 2013-4-19 10:49:36

本帖最后由绿茶山人于 2013-4-19 11:08 编辑

jimmyfan 发表于 2013-4-19 10:36 static/image/common/back.gif
本来用的while但是不能循环，求赐教

楼主是想在while(1)中用while(1),然后在第二个while(1)中用第三个while(1)?不懂你为什么在main中用两个while(1), 下面我给你改了下代码，也没仔细弄，对不对就要你去试试了。void main(void)
{
uint i, q, j;
delay(1);

q = key_scan();
while (q == 0x0E) {
light(); //******************第一台电机转动指示灯
for (i = 0; i < 100; i++) {
MotorCW(); //顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(10);
for (i = 0; i < 100; i++) {
MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(1);
lightt();//****************第二台
for (i = 0; i < 100; i++) {
MotorCW();//顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(10);
for (i = 0; i < 100; i++) {
MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(1);
lights();//*******************第三台
for (i = 0; i < 100; i++) {
MotorCW();//顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(10);
for (i = 0; i < 100; i++) {
MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(1);
lightf();//*****************第四台
for (i = 0; i < 100; i++) {
MotorCW();//顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(10);
for (i = 0; i < 100; i++) {
MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(1);
lightm();
delay(500);
//if (PORTA = 0x80) //我想楼主这句应该是PORTA == 0x80
if (PORTA != 0x80)
break;
}
}

jimmyfan 发表于 2013-4-19 11:14:10

本帖最后由 jimmyfan 于 2013-4-19 12:27 编辑

绿茶山人发表于 2013-4-19 10:49 static/image/common/back.gif
楼主是想在while(1)中用while(1),然后在第二个while(1)中用第三个while(1)?不懂你为什么在main中用两个wh ...

先谢过了，试了下，把if改成while（q==）之后按键没反应

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