如何用一个按键控制LED和步进电机的正反转 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

jimmyfan 发表于 2013-4-12 15:30:29

如何用一个按键控制LED和步进电机的正反转

本帖最后由 jimmyfan 于 2013-4-13 09:18 编辑

总共五个按键，一个停止开始按键，
另外四个按键是每个都单独对应一个二极管，作为故障时使用（按下时停止对应的电机），
按下开始按键按顺序一到四个二极管依次点亮，每个二极管点亮的同时电机转动（电机速度要有不同，先正转后反转4S左右）
四个二极管都亮过之后数码管计数，此时电机转动（速度要不同），也就是这个程序可以循环工作
其实应该有四个电机，实际只用来一个电机，为了区分所以要速度不同

我写的程序，不能使电机，数码管，按键，LED，协调工作，老出错
作为新手很蛋疼啊

操作：按下开始停止按键KEY1，程序开始运行，先第一个LED亮，亮的同时电机转动4s后反转4s（转速为400）
   然后第二个LED亮，同时电机转动4s后反转4s（转速为450）
   然后第三个LED亮，同时电机转动4s后反转4s（转速为500）
   然后第四个LED亮，同时电机转动4s后反转4s（转速为550），此时数码管显示1，如果此时按下开始停止按键停止工作（如果在工作过程中（比如2时按下，不在这个位置停，必须等4结束数码管计数后再停）
   如果不按下开始停止按键，则一直1-2-3-4数码管计数加1,
   另外如果运行到哪个LED时出现故障，另外的四个按键按下可以在对应的位置停下

不知道这样说清不清楚了，mega16的单片机

zb05022005 发表于 2013-4-12 15:52:54

题目不知所云，看了内文还是不知所云

jimmyfan 发表于 2013-4-12 17:19:24

zb05022005 发表于 2013-4-12 15:52 static/image/common/back.gif
题目不知所云，看了内文还是不知所云

题目改过了，新手不懂，见谅

i_kkyu 发表于 2013-4-12 19:06:11

似乎逻辑不复杂哦。

i_kkyu 发表于 2013-4-12 19:06:27

学生，还是刚毕业？

wugang_1213 发表于 2013-4-12 19:16:16

刚看了题目，在想LED 怎么正反转。{:lol:}

wugang_1213 发表于 2013-4-12 19:24:40

理了半天，发现楼主是要控制四只电机，用四个LED 模拟四个通道。因为......只有一个电机,所以用四种转速模拟四只电机。
{:lol:}{:lol:}

jimmyfan 发表于 2013-4-12 21:09:21

i_kkyu 发表于 2013-4-12 19:06 static/image/common/back.gif
学生，还是刚毕业？

学生，刚接触单片机，所以很多东西还是不太懂的

jimmyfan 发表于 2013-4-12 21:10:02

wugang_1213 发表于 2013-4-12 19:24 static/image/common/back.gif
理了半天，发现楼主是要控制四只电机，用四个LED 模拟四个通道。因为......只有一个电机,所以用四种转速 ...

对的，因为刚接触，所以不懂的怎么表达更合理

wugang_1213 发表于 2013-4-12 22:05:27

诶，一看电路图就是开发板上挖来的。

jimmyfan 发表于 2013-4-12 22:49:56

wugang_1213 发表于 2013-4-12 22:05 static/image/common/back.gif
诶，一看电路图就是开发板上挖来的。

哪会自己弄啊，不是新手嘛，能不能赐教啊

maitreya 发表于 2013-4-12 22:53:42

看不懂了

wugang_1213 发表于 2013-4-12 23:17:06

jimmyfan 发表于 2013-4-12 22:49 static/image/common/back.gif
哪会自己弄啊，不是新手嘛，能不能赐教啊

赐教说不上，知道的倒也乐意奉告。
把你的题目整理清楚再问。{:lol:}

jimmyfan 发表于 2013-4-13 07:46:11

wugang_1213 发表于 2013-4-12 23:17 static/image/common/back.gif
赐教说不上，知道的倒也乐意奉告。
把你的题目整理清楚再问。

恩，我又把题目编辑了一下，你帮忙看看呢，谢谢啊

Excellence 发表于 2013-4-13 08:47:54

先从简单开始：
1，按键好使吗？按键控制一个灯闪烁行吗？电机能正反转吗？

2，用一个按键控制一路电机调试成功，再弄四路。

想软件简单，就用专门的电机驱动芯片吧。

jimmyfan 发表于 2013-4-13 08:56:21

Excellence 发表于 2013-4-13 08:47 static/image/common/back.gif
先从简单开始：
1，按键好使吗？按键控制一个灯闪烁行吗？电机能正反转吗？

现在就是按下去只有灯亮，电机不工作

wugang_1213 发表于 2013-4-13 09:01:46

本帖最后由 wugang_1213 于 2013-4-13 09:07 编辑

用什么单片机也不说，看了这个图应该是mega16 开发板上截下来的。
首先，有开发板，那么控制电机正转，反转，和转速应该不成问题。提供一个笨思路，把每一种电机转的模式封装成一个函数，
那么有Motor_1(),Motor_2(),Motor_3(),Motor_4()，Motor_stop(),
然后就是按键检测，建议用带自锁的按键，就是按一下锁住，按一下打开的那种。
给你个框架
while(1)
{
Key_Scan(void);

if(!key1)
{
Motor_1();
Motor_stop();
if(!key2)Motor_1();
Motor_stop();
if(!key3)Motor_1();
Motor_stop();
if(!key4)Motor_1();
Motor_stop();
count++;
}
}

Excellence 发表于 2013-4-13 09:02:38

jimmyfan 发表于 2013-4-13 08:56 static/image/common/back.gif
现在就是按下去只有灯亮，电机不工作

是不是按键占用了MCU.
你的原理图是不是有单独按键（除了矩阵）
不按键，用定时器可以控制正反转吗？就是间隔几秒就转向反转。

如果能，再加入按键控制电机正反转。

别把所有功能都加在一起，没你想要的结果，就问为什么？
别人怎知道？
先从简单开始，实现一部分，再一点一点往里加其他功能。

jimmyfan 发表于 2013-4-13 09:16:56

Excellence 发表于 2013-4-13 09:02 static/image/common/back.gif
是不是按键占用了MCU.
你的原理图是不是有单独按键（除了矩阵）
不按键，用定时器可以控制正反转吗？就是 ...

我自己搞了好几天了，快半个月，因为初学，所以很多地方不是很清楚，我把单个的程序拿出来都可以用，就是不知道怎么去合理的用IO口

jimmyfan 发表于 2013-4-13 09:19:28

wugang_1213 发表于 2013-4-13 09:01 static/image/common/back.gif
用什么单片机也不说，看了这个图应该是mega16 开发板上截下来的。
首先，有开发板，那么控制电机正转，反 ...

现在目前就是说我不能按下按键灯亮的时候电机转，按下去灯亮，电机发热

jimmyfan 发表于 2013-4-13 09:30:08

wugang_1213 发表于 2013-4-13 09:01 static/image/common/back.gif
用什么单片机也不说，看了这个图应该是mega16 开发板上截下来的。
首先，有开发板，那么控制电机正转，反 ...

void delay(uint ms)
{
   uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
   {
   for(j=0;j<1141;j++);
   }
   }

Motor_1()
{

unsigned char i;
while(1)
{

DDRB = 0xFF;
for(i=0;i<4;i++)    //4相
   {
   PORTB=F_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
   delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
Motor_stop()
{

unsigned char i;
while(1)
{
DDRB = 0xFF;
}
}
unsigned char KeyResult;
//键盘按下判断函数
unsigned char Key_Press()
{
unsigned char KeyRead;
DDRD=0xf0; //PD0~3 为输出状态，PD4~7 为输入状态
PORTD=0x0f; //PD0~3 输出低电平，PD4~7 则带上拉输入
KeyRead=PIND; //读取PD 口的值?
KeyRead&=0x0f; //屏蔽高四位
if(KeyRead!=0x0f) return 1;
else return 0;
}
//键盘扫描函数
void Key_Scan()
{
unsigned char KeyRead;
if(Key_Press()) //如果按下键盘
{
delay(20); //消抖
DDRD=0xf0; //PD0~3 为输出状态，PD4~7 为输入状态
PORTD=0x0f; //PD0~3 输出低电平，PD4~7 则带上拉输入
KeyRead=PIND; //读取PD 口的值?
KeyRead&=0x0f; //屏蔽高四位
switch(KeyRead)//那个键盘被按下了
{
case 0x0e: KeyResult=1; break; //第一行的键盘被按下
case 0x0d: KeyResult=2; break; //第二行的键盘被按下
case 0x0b: KeyResult=3; break; //第三行的键盘被按下
case 0x07: KeyResult=4; break; //第四行的键盘被按下
}
}
}
void main()
{
while(1)
{
      Key_Scan();

      if(KeyResult=1)
      {
      Motor_1();
      Motor_stop();
      if(KeyResult=2)
         Motor_stop();

      }
   }
}
你看看呢，这个程序哪有问题，烧进去之后不需要按键电机直接转动了

wugang_1213 发表于 2013-4-13 09:59:29

程序有问题，你的Motor_1(); Motor_stop(); 里面怎么都是while(1)死循环，跳不出来。
你这样子，如果有开发板的话，把它上面怎用控制一只电机正转，反转，转速设定，先搞懂。一步一步来。
出了问题也是一步一步调，一个一个排除。{:lol:}

jimmyfan 发表于 2013-4-13 10:07:31

wugang_1213 发表于 2013-4-13 09:59 static/image/common/back.gif
程序有问题，你的Motor_1(); Motor_stop(); 里面怎么都是while(1)死循环，跳不出来。
你这样子，如果有开发 ...

开发板有的，Motor_1(); Motor_stop();怎么改啊、

kebaojun305 发表于 2013-4-13 10:29:46

想办法用状态机实现就可以去掉Motor_1()中的死循环。程序中的delay（）函数去掉使用定时器归根到底都可以使用状态机来实现还可以模拟多任务处理。

jimmyfan 发表于 2013-4-13 10:37:26

kebaojun305 发表于 2013-4-13 10:29 static/image/common/back.gif
想办法用状态机实现就可以去掉Motor_1()中的死循环。程序中的delay（）函数去掉使用定时器归根到底...

状态机不懂，那这个没法改了吗，必须状态机？

wugang_1213 发表于 2013-4-13 10:43:43

jimmyfan 发表于 2013-4-13 10:07 static/image/common/back.gif
开发板有的，Motor_1(); Motor_stop();怎么改啊、

慢慢研究一下程序，再折腾一下午实验，晚上再来问。
毕设不是一天做完的，孩子。{:lol:}

jimmyfan 发表于 2013-4-13 10:48:32

本帖最后由 jimmyfan 于 2013-4-13 17:37 编辑

wugang_1213 发表于 2013-4-13 10:43 static/image/common/back.gif
慢慢研究一下程序，再折腾一下午实验，晚上再来问。
毕设不是一天做完的，孩子。 ...

能不能给个提示啊，从哪入手，毕竟我刚接触这个

jimmyfan 发表于 2013-4-13 18:11:48

jimmyfan 发表于 2013-4-13 10:48 static/image/common/back.gif
能不能给个提示啊，从哪入手，毕竟我刚接触这个

#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include <AVR_PQ1A.h> //包含自定义常量头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned charF_Rotation={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0000 1000
unsigned charB_Rotation={0xF8,0xF4,0xF2,0xF1}; //反转表格

void delay(uint ms)
{
   uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
   {
   for(j=0;j<1141;j++);
   }
   }
//顺时针转动
void MotorCW()
{

unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      PORTB=F_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
      delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
   }
}
//逆时针转动
void MotorCCW()
{

unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      PORTB=B_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
      delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
   }
}
void MotorStop()
{
DDRB = 0xFF;
}
unsigned char KeyResult;
//键盘按下判断函数
unsigned char Key_Press()
{
unsigned char KeyRead;
DDRD=0xf0; //PD0~3 为输出状态，PD4~7 为输入状态
PORTD=0x0f; //PD0~3 输出低电平，PD4~7 则带上拉输入
KeyRead=PIND; //读取PD 口的值?
KeyRead&=0x0f; //屏蔽高四位
if(KeyRead!=0x0f) return 1;
else return 0;
}
//键盘扫描函数
void Key_Scan()
{
unsigned char KeyRead;
if(Key_Press()) //如果按下键盘
{
delay(20); //消抖
DDRD=0xf0; //PD0~3 为输出状态，PD4~7 为输入状态
PORTD=0x0f; //PD0~3 输出低电平，PD4~7 则带上拉输入
KeyRead=PIND; //读取PD 口的值?
KeyRead&=0x0f; //屏蔽高四位
switch(KeyRead)//那个键盘被按下了
{
case 0x0e: KeyResult=1; break; //第一行的键盘被按下
case 0x0d: KeyResult=2; break; //第二行的键盘被按下
case 0x0b: KeyResult=3; break; //第三行的键盘被按下
case 0x07: KeyResult=4; break; //第四行的键盘被按下
}
}
}
void main(void)
{
uint i;
delay(1);
Key_Scan();

while(KeyResult=1)
{
for (i=0;i<500;i++)
   { MotorCW();//顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(10);
for (i=0;i<500;i++)
   { MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(10);
}
}
按键不起作用，求解啊，弄了一下午正反转可以了

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