论坛首页 › 飞行器 › 终于不用纠结姿态融合的问题了，MPU6050直接内置融合引擎

缘梦 发表于 2013-9-1 20:04:20

这个必须顶

chenmo272 发表于 2013-9-2 22:05:03

好东西，学习啦

ranjiexu 发表于 2013-9-3 10:07:01

不错，mark一下
{:lol:}

ln08136207 发表于 2013-9-4 15:58:23

楼主，我在程序中没有找到
twi_write(a, b, d, c)
twi_read(a, b, d, c)这两个函数的原型，你找到了吗

18814888577 发表于 2013-9-4 16:35:31

这次比赛用的是MPU9150，本来是要用飞控板的，但是现在有点绝望了，必须学习一下瑞萨的板子，MSP430，飞思卡尔都被禁止了，可怜的四轴飞行器什么时候升空啊？？

zZ_Droid 发表于 2013-9-5 10:00:01

谢谢啦，感谢楼主无私奉献

pal443 发表于 2013-9-9 15:58:21

赞一个。

gxy1991 发表于 2013-9-9 16:49:32

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

gxy1991 发表于 2013-9-9 16:50:04

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

Zoiphy 发表于 2013-9-14 11:12:14

mark一下！

lukefan2008 发表于 2013-9-18 15:48:12

楼主，请问如何在InvenSense上下载资料呢，我注册了说我没权限下载

sunwei 发表于 2013-9-18 16:28:29

MAKE收藏

sinc_mark 发表于 2013-9-26 16:41:37

真准备做6050，先顶一个！

liuziang66 发表于 2013-9-27 08:29:31

谢谢楼主 请问用DMP的话 和普通读取后姿态解算 融合后 有什么不同么 ？

dashiyedewa 发表于 2013-10-2 18:12:41

学习了，正需要。

zhanwang_sky 发表于 2013-10-13 21:51:24

求助各位大神，DMP的输出速率最大可以达到多少呢，官方库给出的 DMP 输出速度只有200Hz，不知道能不能改呢，还是固定的？

yuyu7226974 发表于 2013-10-17 22:39:55

楼主，能不能把你的移植好的I2C程序共享给我。我最近被I2C搞死了。。

kingjie0210 发表于 2013-10-23 13:23:09

研究研究先{:smile:}

gancai 发表于 2013-10-25 16:20:40

mark。以后要用{:smile:}楼主好人

snow_person 发表于 2013-10-25 22:47:23

不错，明天试一试

沈威 发表于 2013-10-31 17:23:30

顶一下下回家看看嘿嘿

wenziheni 发表于 2013-11-7 10:31:09

很不错{:smile:}

gy810986741 发表于 2013-11-9 20:54:24

今天刚试过，的确好用

liudongyu 发表于 2013-11-9 23:52:01

好东西~~~谢楼主分享~~

木君之上 发表于 2013-11-11 12:53:19

之前看了一个其他的教程，乱死了，而且有的地方需要注意还没有提到，楼主的这个很好呀，十分感谢，

木君之上 发表于 2013-11-11 23:43:05

请教楼主，程序里面很多都是成功返回0，失败返回-1，这个又影响吗，和我们的成功1.失败-1能兼容吗？感觉好奇怪，

viper65 发表于 2013-11-17 02:06:34

正在研究这个，谢了，我是奇怪怎么一直找不到打开dmp的说明。。。这公司真蛋疼

viper65 发表于 2013-11-18 14:40:48

求教 库中有一句    /* Check product revision. */
    if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->accel_offs, 6, data))而st.reg->accel_offs 是指向 0x06的 但是我查到手册里并没有这个寄存器地址，不知道哪里有这个寄存器的信息？
我看到寄存器手册里 查看产品信息的who am i 寄存器是0x75寄存器才对啊。不知道我哪里理解错了？

谁能告诉我一下么？thx{:3_57:}

viper65 发表于 2013-11-21 17:06:07

viper65 发表于 2013-11-18 14:40 static/image/common/back.gif
求教 库中有一句而st.reg->accel_offs 是指向 0x06的 但是我查到手册里并没有这个寄存器地址，不知道哪里有 ...

自己回答自己吧。。应该是有的 但是寄存器没写出来而已。。。配置成功了。。。我是stm32f3的。。。

sunbingbing 发表于 2013-11-24 21:59:47

{:smile:}{:smile

ben-nik 发表于 2013-11-27 20:23:27

楼主这个3D显示的是用VC做的吗？有没有的下载的？没有下载的话！能不能说一下做的思路？谢谢楼主

oiuwer 发表于 2013-11-28 20:40:15

学习学习~~~~

cndavy 发表于 2013-12-5 09:19:40

芽芽小宝 发表于 2013-7-11 10:25
我读取FIFO,有时候挺长时间才能读上来（我是在一个死循环里反复读取，成功后break），有时候会很快，可能是 ...

同问，我在里面加个break 解决了，

不知道，正常是要什么样的中断信号？我试过把mpu6050 上的int 中断pin 接到 gnd vcc 都不行？

tacbo2012 发表于 2013-12-5 14:05:11

feichagnbucuo

marrylilili 发表于 2013-12-14 10:55:16

楼主强悍！！

marrylilili 发表于 2013-12-14 10:55:36

楼主强悍！！

北辰 发表于 2013-12-17 19:30:01

{:smile:}{:smile:}{:smile:}

Micheal_J 发表于 2013-12-20 16:26:13

太帅气了，谢谢分享

ipaner 发表于 2013-12-20 21:44:26

好东西，救命了啊

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2013-12-21 17:27:22

顶起来-------

_风往北吹。 发表于 2013-12-21 17:33:58

收藏研究去，感谢路竹

麦田里的稻田 发表于 2013-12-22 14:18:42

楼主，你好，这几天在弄四轴，移植了INV的DMP。初始化成功后，在while（）里面一直读，并通过串口发送pitch，roll，yaw姿态数据。有几点疑问。
1，输出的yaw值一直增长，到一定数据后就稳定下来。（试了几次，每次稳定的值都不一样），我想问的是：因为我只用了MPU6050没有加电子罗盘，而DMP最终融合的数据是加了电子罗盘的数据，所以yaw偏航值一直积分增长？
2，这是while里的代码，发现串口输出的pitch，roll和我板子上MPU6050坐标的pitch，roll相反。


下面这个图是我的板子图，红色箭头是MPU6050的y方向。

   

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2013-12-22 18:47:19

楼主怎么注册的啊？？？

stewen 发表于 2013-12-22 19:02:35

学习学习。

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2013-12-27 14:43:45

这个 软件去哪里找啊 ---------

tianyiran02 发表于 2014-1-14 05:25:01

完全不知道怎么弄。。。痛苦啊。。。

残忆视觉 发表于 2014-1-16 16:50:22

我用dmp读出四元数得出角度，角度不准确啊，特别是偏航角有14~23度的误差，另外两个也有2~3度的误差~~~~~~~~~~~~~~~~

sabaka 发表于 2014-1-16 19:31:42

      感谢兄弟，先顶了，学习学习

chehnobot 发表于 2014-1-20 23:15:31

把dmp的帖子几乎全看了一遍，差不多弄明白咋回事了

zwqhzy99 发表于 2014-1-21 18:01:17

发现新国内一样的惊喜呀。多谢分享了。

chinaboy25 发表于 2014-2-27 20:19:00

make         

angel_gph 发表于 2014-3-2 21:04:02

Cool!!! mark DMP IMU

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-3-3 11:35:33

楼主好厉害啊！

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-3-3 12:00:07

楼主你的上位机软件是什么名字啊， 可否分享一下！！ 谢谢了！！！

竹风xu 发表于 2014-3-3 12:05:34

不错！！！！

silence2455 发表于 2014-3-3 19:38:03

gadwgdsk77gg 发表于 2013-5-19 18:32
苦逼了2天，飞行器上基本没有什么问题，卡在这个传感器上好久了

请问一下你那个问题怎么解决的啊？

xueyulangren 发表于 2014-3-3 22:52:04

收藏!!!!

shuiyingzi5 发表于 2014-3-5 22:45:58

   mark！

魏东江 发表于 2014-3-6 10:26:00

MARK!好东西

10xjzheng 发表于 2014-3-6 22:21:40

能否发给源文件给我？

huang_1688 发表于 2014-3-12 09:42:42

呵呵，这个上位机软件，能否共享下哦 ？

firstzys 发表于 2014-3-14 19:13:34

{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}

smartchenlang 发表于 2014-3-17 19:42:54

学习了，感谢分享

电气工程化动自 发表于 2014-3-18 18:00:56

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

dengchengmi 发表于 2014-3-27 08:15:26

正在纠结这个，楼主的资料太棒了

skyxjh 发表于 2014-3-28 20:29:13

MPU6050还留有后门？这么好的资料必须得顶起来。

just_be_fine 发表于 2014-4-6 19:59:47

原来还有这样弄的，学习了！谢谢LZ!

残忆视觉 发表于 2014-4-6 20:19:24

必须的，顶

diegoo 发表于 2014-4-7 01:03:05

好东西 mark!!

落叶知秋 发表于 2014-4-12 15:17:48

好东西，收藏之

zzipeng 发表于 2014-4-19 00:26:37

好帖子，收藏了！

10xjzheng 发表于 2014-5-11 19:45:58

lotsbiss 发表于 2013-4-12 14:22
没短消息权限，我就在这说吧
移植时注意MPU6050的i2c的地址(st.hw->addr)，有0x68和0x69这2种，如果是网 ...

今天我也搞了一两个小时这个问题。
http://www.amobbs.com/thread-5580466-1-1.html

jiang887786 发表于 2014-5-12 15:19:51

谢谢楼主共享，我也买了一个6050模块，想使用飞思卡尔16位驱动它。跟楼主学习一下！{:handshake:}{:victory:}

10xjzheng 发表于 2014-5-14 11:48:57

能否把工程发给我？

wjhltk 发表于 2014-5-16 10:52:20

有空得研究一下。

郭本宏 发表于 2014-5-27 10:21:10

感谢大神分享，谢谢啦

y1z2f4 发表于 2014-5-27 13:53:28

刚看到，学习了

wjhltk 发表于 2014-5-27 16:16:42

以后要用6050了，收藏了先。

hht594 发表于 2014-5-27 20:27:47

谢谢分享，学习了！

tangyutao1990 发表于 2014-6-2 22:01:40

虽然是很早之前的帖子了，但学习了，还是要支持一下

tangyutao1990 发表于 2014-6-11 21:08:52

按照楼主的知道方法，终于读出了四元数和欧拉角，在此谢谢楼主了。

armstrong 发表于 2014-6-17 20:15:24

楼主动作很犀利啊

CandD 发表于 2014-6-21 21:22:37

十分感谢楼主

cddxcdx 发表于 2014-6-27 11:10:46

lotsbiss 发表于 2013-5-21 09:12
这个我也不知道
官方给的范例里就这么处理的
在源代码\simple_apps\msp430\motion-driver-client\motion- ...

除以2的30次方，貌似跟fft有关

lbz024 发表于 2014-6-27 11:44:03

以前都没发现啊，，好东西。

梦中花雨 发表于 2014-6-28 11:05:31

请问下mpu6050有什么优缺点，可以在振动的情况下使用吗？

幽灵盾 发表于 2014-6-28 21:43:18

学习一下~~

小丁丁1993 发表于 2014-6-29 10:51:03

好东西，之前看卡尔曼滤波，互补滤波，有了这隐藏的神技，so easy！{:smile:}

hnhbyyb 发表于 2014-6-29 17:09:24

maker{:smile:}{:smile:}

华丽雨林 发表于 2014-7-19 11:25:16

楼主我找了好久 谢谢了

tianmingnm 发表于 2014-8-4 23:56:05

看看，学习下

煮酒fu 发表于 2014-8-5 11:23:00

楼主，软件的上位机能提供下吗。谢谢。

煮酒fu 发表于 2014-8-5 13:14:29

lotsbiss 发表于 2013-5-21 09:16
cb应该是call back的缩写，用来初始化tap_cb，android_orient_cb这一类函数的
我直接把这个给注释掉了
因 ...

神马上位机软件？能上传下不？

boy007 发表于 2014-8-7 09:23:07

mark！！！！！！！！

sxd1984 发表于 2014-8-7 09:46:24

这个还要研究研究

backlaneboy 发表于 2014-8-9 15:12:17

楼主的上位机可不可以分享一下

oner 发表于 2014-8-23 07:39:38

Mark 相当给力啊

daicy1018 发表于 2014-8-23 21:12:47

这个上位机测试软件是LZ自己写的？能分享吗

沙漠之鹰 发表于 2014-8-24 12:40:52

好东西    谢谢分享

pengxq 发表于 2014-8-31 22:54:40

lotsbiss 发表于 2013-4-12 14:22
没短消息权限，我就在这说吧
移植时注意MPU6050的i2c的地址(st.hw->addr)，有0x68和0x69这2种，如果是网 ...

这个地址到底是怎么回事，怎么会出现四个地址？我在手册上看到好像是DO，但DMP里面读的是68，求解？

查看完整版本: 终于不用纠结姿态融合的问题了，MPU6050直接内置融合引擎