为什么步进电机在正常运转一定时间后会堵转?
小弟我最近在四线两相调步进电机,用的是L298N驱动,(AVR程序如下)。为什么在驱动刚开始时步进电机能正常运行,过了一定的实现就会出现堵转的情况(就是转一会,卡一下)delays()的时间越短,正常运行的时间越长,刚接触这种步进电机两三天,不太了解使用方法,望各位指点迷津#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint k=0;
//uchar step_F={0x08, 0x09, 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c};
//uchar step_F={0x01, 0x05, 0x04, 0x06, 0x02, 0x0A, 0x08, 0x09};
ucharstep_F={0xf1,0xf5,0xf4,0xf6,0xf2,0xfa,0xf8,0xf9}; //两相四线码表正转
//uchar code mm[]={0xf9,0xf8,0xfa,0xf2,0xf6,0xf4,0xf5,0xf1}; //反转
void init_IO(void)
{
PORTA=0X0F;
DDRA=0XFF;
}
void delay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<3;j++);
}
// if (k>200)
// {
// k--;
// }
}
void main(void)//前进函数
{
uint i=0;
init_IO();
while(1)
{
PORTA=step_F;
i++;
if(i==8)
{
i=0;
}
delay(30);
}
}
1,脉冲高了,超出了驱动器的响应,
2,丢步了!
3,脉冲不匀! yamqqqq 发表于 2013-4-10 21:37 static/image/common/back.gif
1,脉冲高了,超出了驱动器的响应,
2,丢步了!
3,脉冲不匀!
谢谢您的指点。我想不通的是为什么刚开始的一段时间电机能正常运行,过了一段时间就卡了呢,298驱动芯片很烫,长时间运行会不会很容易烧掉?
过流保护了 那就真是过流了,过流引起的丢步!丢步是现像,过流是原因 yamqqqq 发表于 2013-4-11 23:38 static/image/common/back.gif
那就真是过流了,过流引起的丢步!丢步是现像,过流是原因
引起过流的原因都有哪些呢?能不能给点建议。 脉冲太快了,响应不过来了? 应该和程序关系不大,你的电机工作电流和空闲电流设置是多少?设小一些,查一下芯片资料,对比一下。 没考虑过运行一会后芯片发热,芯片发热后有些功能就会不正常
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