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maochonghao 发表于 2013-4-10 16:08:44

求教陀螺仪和加速度计数据融合的时候怎么确定可靠性？

如题，陀螺仪和加速度计数据融合的时候如果飞行器正处于加速运动状态，这样加计给出的角度就会有很大偏差，加上陀螺仪长时间的积分误差，这样下来数据融合后的偏差岂不是很大，怎么解决？

woshisangao 发表于 2013-4-12 12:05:12

建议好好看看如何配合加速度计使用陀螺仪，论坛里有的

maochonghao 发表于 2013-4-12 16:40:11

woshisangao 发表于 2013-4-12 12:05 static/image/common/back.gif
建议好好看看如何配合加速度计使用陀螺仪，论坛里有的

嗯嗯，那能给个传送门什么的么？

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