求教陀螺仪和加速度计数据融合的时候怎么确定可靠性?
如题,陀螺仪和加速度计数据融合的时候如果飞行器正处于加速运动状态,这样加计给出的角度就会有很大偏差,加上陀螺仪长时间的积分误差,这样下来数据融合后的偏差岂不是很大,怎么解决? 建议好好看看如何配合加速度计使用陀螺仪,论坛里有的 woshisangao 发表于 2013-4-12 12:05 static/image/common/back.gif建议好好看看如何配合加速度计使用陀螺仪,论坛里有的
嗯嗯,那能给个传送门什么的么?
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