cw628 发表于 2013-4-9 17:20:19

GPs实现定点必须有磁计的配合吗_详见正文？

本帖最后由 cw628 于 2013-4-9 17:31 编辑

我看了一下MWC的Gps定点程序，需要先算出四轴的导航角YAW，再配合GPs数据才能实现，都知道只用砣縲仪积分出来的YAW会漂移，几分钟后就不能配合Gps来实现定点的PID了，必须加磁计修正，问题就来了：要实现GPs定点必须加磁计吗？磁计太容易受电机干扰了，几乎不可用，这怎么弄呢？

zywei_09 发表于 2013-4-9 18:07:18

大四轴还好吧，我是把磁力计和陀螺仪的数据融合了，所以偶尔有干扰也是没有问题的。如果像小四轴一样长期干扰就没办法了，不过小四轴也玩不了GPS。

cw628 发表于 2013-4-10 12:13:38

大四轴一样的

cw628 发表于 2013-4-10 12:17:03

我的大四轴一样的，貌似楼上的解决这个问题了？怎么作的用什么方法滤波其它措施？

wenziheni 发表于 2013-11-7 11:15:24

可以试一试{:biggrin:}

wangjt1988 发表于 2013-11-7 11:20:21

没有磁场怎么知道哪边是北    有gps也没法用
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