尹强KK 发表于 2013-4-1 13:36:00

急求mwc飞控PID参数，配置如下，


mwc飞控2.1程序
机架轴距450
朗宇2208 kv1260,9047桨，
好盈30A电调
整机重量787克
机身水平几乎平衡，

急求PID参数，或者和大侠配置差不多的也行，我想要个接近值，然后在慢慢调，已经炸鸡几次了都不敢飞了，小弟在此谢谢大家了，







尹强KK 发表于 2013-4-1 18:25:50

真的没有人帮帮我吗？

enthier 发表于 2013-4-1 20:29:43

用线栓起来慢慢调吧。

kmani 发表于 2013-4-1 20:32:07

尹强KK 发表于 2013-4-1 18:25 static/image/common/back.gif
真的没有人帮帮我吗？

你电池的电可以用多久啊？

尹强KK 发表于 2013-4-1 20:37:42

kmani 发表于 2013-4-1 20:32 static/image/common/back.gif
你电池的电可以用多久啊？

我用的狮牌280030C的，不知道飞多久，每次飞飞停停的，很不稳定

kmani 发表于 2013-4-1 20:49:01

本帖最后由 kmani 于 2013-4-1 21:38 编辑

尹强KK 发表于 2013-4-1 20:37 static/image/common/back.gif
我用的狮牌280030C的，不知道飞多久，每次飞飞停停的，很不稳定

你把飞机拴起来先调节俯仰再调节横滚。
调节的时候先给P参数，I和D先给零。P参数从小到大，直到飞机震荡。记下此时的P参数，D=2*sqrt（P），这是D的大概值，你再微调下D参数，直到很好的控制效果。然后在适当给I值，这个值也是慢慢增大，别出现超调就好了。
这是我调节一个二阶系统的经验，你可以试试看。(修改下，2*sqrt（P）不是0.5，记错了...)

尹强KK 发表于 2013-4-1 22:08:28

kmani 发表于 2013-4-1 20:49 static/image/common/back.gif
你把飞机拴起来先调节俯仰再调节横滚。
调节的时候先给P参数，I和D先给零。P参数从小到大，直到飞机震荡 ...

谢谢了，只把俯仰和横滚调好就可以了吗？还有姿态稳定，自平衡需不需要调，默认参数上调高还是低？

kmani 发表于 2013-4-1 22:14:24

尹强KK 发表于 2013-4-1 22:08 static/image/common/back.gif
谢谢了，只把俯仰和横滚调好就可以了吗？还有姿态稳定，自平衡需不需要调，默认参数上调高还是低？ ...

没玩过四轴，其它的调整你都照着这个规则来。

woshisangao 发表于 2013-4-7 09:01:33

建议你在调参数的时候用手直接拿着四轴，这样你可以感受到每个参数的作用效果。然后再细化每组参数，祝你早日调好
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