求助大鸟们，mwc的一些设置问题 给我的四轴破破处
入手了mwc飞控，调试中遇到了一些困扰，1，关于GUI里设置遥控器摇杆行程问题，加油最高超过1900，低于1100，我的油门 副翼 方向上线和下线都达不到要求，遥控器是天地飞6A的，调整遥控器舵量也不行，而且方向反了，微调调整要么上线达到了1900，但下线超过了1100，很纠结，看了大侠的教程，在Arduio里改，但问题又出来了，
这是调试教程，
我的飞控是2。1版本但根据教程里找了几天都没找到代码，求助，
还有我的是Arduio0023，但总找不到下图鼠标箭头那个“config h”选项
还有GUI里如何调整PID，我用鼠标点不动数据，键盘也不行，数字是死的，急求
1、把窗口拉大点--横向，就可看到，舵量只要在1150~1850内就行了，在config里自己可以改最小值和最大值；遥控器的每个通道都有反向的拨码开关的，对应通道反向一下就好了
2、gui里鼠标移动到相应的参数框内左键点住，左右移动改变参数，改好了点write，再点read看写对没
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