各位亲，新手来的，帮个忙！
各位亲，帮个忙！怎样把下面的程序改成用按键控制小车的前进后后退啊（按一下按键小车前进，再按一下小车后退）/********************************************************************************
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typedef unsigned longu32; //将原有的数据类型unsigned long创建一个新的名称为u32
typedef unsigned short u16; //将原有的数据类型unsigned short创建一个新的名称为u16
/*------------------------ F组通用输入输出端口寄存器定义 --------------------*/
#define GPIOA_CRL *((u32 *) (0x40010800+0x00))//GPIOA端口配置低寄存器
#define GPIOA_CRH *((u32 *) (0x40010800+0x04))//GPIOA端口配置高寄存器
#define GPIOA_IDR *((u32 *) (0x40010800+0x08))//GPIOA端口配置输入寄存器
#define GPIOA_ODR *((u32 *) (0x40010800+0x0c))//GPIOA端口输出数据寄存器
#define GPIOA_BSRR *((u32 *) (0x40010800+0x10))//GPIOA端口位设置/清除寄存器
#define GPIOA_BRR *((u32 *) (0x40010800+0x14))//GPIOA端口位清除寄存器
#define GPIOA_LCKR *((u32 *) (0x40010800+0x18))//GPIOA端口配置锁定寄存器
/*------------------------ F组通用输入输出端口寄存器定义 --------------------*/
#define GPIOF_CRL *((u32 *) (0x40011c00+0x00))//GPIOF端口配置低寄存器
#define GPIOF_CRH *((u32 *) (0x40011c00+0x04))//GPIOF端口配置高寄存器
#define GPIOF_IDR *((u32 *) (0x40011c00+0x08))//GPIOF端口配置输入寄存器
#define GPIOF_ODR *((u32 *) (0x40011c00+0x0c))//GPIOF端口输出数据寄存器
#define GPIOF_BSRR *((u32 *) (0x40011c00+0x10))//GPIOF端口位设置/清除寄存器
#define GPIOF_BRR *((u32 *) (0x40011c00+0x14))//GPIOF端口位清除寄存器
#define GPIOF_LCKR *((u32 *) (0x40011c00+0x18))//GPIOF端口配置锁定寄存器
#define RCC_APB2ENR *((u32 *) (0x40021000+0x18))//APB2总线外设时钟使能寄存器
/*------------------------ 子函数定义 --------------------*/
void Delay(u32 nCount) // 延时函数
{
u32 i;
for(i=0; i< nCount; i++) //让cpu执行nCount次空语句
;
}
/*------------------------ 主函数定义 --------------------*/
int main(void)
{
u16 Key0;
RCC_APB2ENR |= ((u32)0x00000084) ; //打开GPIOF 和 GPIOA组的时钟总线
GPIOF_CRL=((u32)0x11111111); //设置GPIOF口低8位内部上拉电阻，输出模式
GPIOF_CRH=((u32)0x11111111); //设置GPIOF口高8位内部上拉电阻，输出模式
GPIOA_CRL=((u32)0x11111118); //设置GPIOA口低8位上拉下拉电阻，输入模式
GPIOA_CRH=((u32)0x11111111); //设置GPIOA口高8位上拉下拉电阻，输入模式
while (1)
{
Key0=GPIOA_IDR & (0x0001); //获得PA0引脚的状态
if(Key0==1)
GPIOF_ODR =~((u16)0xFFF9); //GPIOF口并行输入低电平
Delay(0xAFF0); //让cpu执行0xAFFFF次空语句
GPIOF_ODR = ~((u16)0xFFF6); //GPIOF口并行输入高电平
Delay(0xAF001); //让cpu执行0xAFFFF次空语句
GPIOF_ODR =~((u16)0xFFF0); //GPIOF口并行输入低电平
Delay(0xAFF0); //让cpu执行0xAFFFF次空语句
}
}
这标题{:sweat:} yoz 发表于 2013-5-2 22:30 static/image/common/back.gif
这标题
嘻嘻嘻{:tongue:}
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