wxm27811 发表于 2013-3-30 19:55:08

如何使飞行器自主稳定在一个高度飞行？

1. 安装了红外测距之后，是不是可以得到较为精确的高度了？
2. 得到精确的高度之后，是不是需要使用PID控制使飞行器自主稳定在某一高度？
3. 如果使用PID参数的话，大家对PID参数的调节有什么建议没有？
4. 高度如果稳定的话，怎么让飞行器稳定在一个点呢？就是高度稳定的时候，飞行器还会在水平面上飘来飘去，这个时候，怎么实现稳定在某一个点上？

woshisangao 发表于 2013-4-7 09:06:23

说实话，现在讨论这么多问题也不实际，总是要一步步慢慢来的，等到了某个阶段，总是会要去解决某个问题你才能继续往下走的
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