yuantingxue2008 发表于 2013-3-29 10:30:52

请教中断程序 帮忙解读一下 谢谢

请教中断程序 帮忙解读一下 谢谢
这个中间：TCCR1B |= (1 << CS00); 这个是时钟1的指令 怎么和时钟0 混合着 用了 ？ 求指教

OCR1A= servo_value;
        TCCR1B |= (1 << CS00);
}

ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
        SERVO_PORT = 0x00;
        TCCR1B &= ~(1 << CS00);
}

yuantingxue2008 发表于 2013-3-29 10:37:19

刚刚仿真了一下
好像搞定了 那个就是左移一位 而已
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