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yuantingxue2008
发表于 2013-3-29 10:30:52
请教中断程序 帮忙解读一下 谢谢
请教中断程序 帮忙解读一下 谢谢
这个中间:TCCR1B |= (1 << CS00); 这个是时钟1的指令 怎么和时钟0 混合着 用了 ? 求指教
OCR1A= servo_value;
TCCR1B |= (1 << CS00);
}
ISR (TIMER1_OVF_vect)
{
SERVO_PORT = 0x00;
TCCR1B &= ~(1 << CS00);
}
yuantingxue2008
发表于 2013-3-29 10:37:19
刚刚仿真了一下
好像搞定了 那个就是左移一位 而已
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