【请教】自制TB6560驱动板，57电机，速度上不去同时力矩还小
本帖最后由 elson 于 2013-3-25 09:27 编辑具体情况：
买的2手步进电机，卖方说是舞台灯拆下来的，型号是57BYGH407， 一个有600多克重。自制的TB6560驱动板，用的6N137的光耦，上电顺序严格按照芯片手册的要求进行的（先通5V，再通24V，最后再将复位拉高，用555电路做的），电流采样电阻为3.3欧姆。
问题现象：
连接MACH3，电机的转轴什么都不接（即空负载），速度最多到600，再高电机就发生堵转并产生啸叫，600转的时候还没有劲，转轴用手一捏就停了。后来尝试过提高电压，从24V提高到30V，发现转速可以到700多，力矩也稍大了些。
因为是头一次做驱动板，对此现象不知何故，请有经验的朋友给予帮助，谢谢！
【补充】
最开始做好后没有直接连MACH，而是用一个弹片开关连接6560的CLK对应的光耦（CCW接地，这样保证电机总往一个方向转），用手按一下开关，无细分的情况下，以为电机会转1.8度。结果当时就发现，在这种情况下，电机总是转一下又退回来（比如应该顺时针转，那么我连续按动几下下弹片开关，可以观察到电机先是顺时针转两下，然后又逆时针转回去了。。。。） 估计是功率不足吧，你用示波器看看占空比是多少 wye11083 发表于 2013-3-25 09:09 static/image/common/back.gif
估计是功率不足吧，你用示波器看看占空比是多少
请问看哪个引脚的占空比？ elson 发表于 2013-3-25 09:19 static/image/common/back.gif
请问看哪个引脚的占空比？
看看电机驱动信号的占空比是不是太小，这电机理论性能不弱，1A电流，7欧电阻。 57机号，如果是1Ａ电流、7欧绕组电阻，600多克重，是低速电机，估计在300转以内力矩比较大。提高驱动电压只能改善高频特性。
想上高速，就换同样尺寸额定电流大的，这样绕组电感小了，高速性能才会好
取样电阻如果不是楼主笔误
应该是0.33R 我使用STK672-80做的驱动器，速度可上2000，震动极低。可以45伏供电。 danglq 发表于 2013-3-26 03:17 static/image/common/back.gif
取样电阻如果不是楼主笔误
应该是0.33R
呵呵，确实是取样电阻太大了，大了10倍。 zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-3-27 00:42 static/image/common/back.gif
我使用STK672-80做的驱动器，速度可上2000，震动极低。可以45伏供电。
6线的二手步进电机用STK672-080驱动确实比较合适，是穷人的好东西！但我在网上买过10几片STK672，说是拆机的，替换我原来JC3A板子上的STK672-080（原来的板子上的片子是打磨过的，在网上搜索JC3A得到芯片型号STK672），结果换了4、5个，每一个好用。气的不行。。。 elson 发表于 2013-3-27 08:39 static/image/common/back.gif
6线的二手步进电机用STK672-080驱动确实比较合适，是穷人的好东西！但我在网上买过10几片STK672，说是拆 ...
不能代换的，需要重新布板，很多型号完全不兼容的，我是自己重新打样的，买了20片淘宝的芯片没有一片是坏的，不加散热片可以稳定工作在1.5A电流一下，价格15克的散热片2.8额定电流没有压力！45V使用也很安全，我为了更加安全使用42V电压。 zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-3-28 21:15 static/image/common/back.gif
不能代换的，需要重新布板，很多型号完全不兼容的，我是自己重新打样的，买了20片淘宝的芯片没有一片是坏 ...
其实对于6线电机来说，STK672蛮适合的。我曾今在淘宝上一次买了十多片，替换JC3A的板子，发现没一个好用。心有不甘，于是，用手持电磨，把原来JC3A上拆下来的芯片（被打磨的），以及新买的STK672分别拆开（因为是厚膜电路，里面不是硅芯片，而是一些贴片元件组成的类似PCB的东西），对比两者的电路，发现是一模一样的（包括贴片电阻的位置，贴片电容的位置，牛屎的形状，等等等等）。然后，我又从百度上找到了STK672-080的数据手册，按照上面的引脚图重新用新买的STK672做了几个驱动板（用的是质量挺好的洞洞板），最后才发现问题，原来我买的芯片，有的是MOS管短路，有的是MOS管断路。。。。。
过几天再上淘宝买几片试试。
还有一个问题：现在淘宝上的二手57电机，有好几种牌子，听说三洋的或东方的最好？是不是这样啊？ elson 发表于 2013-4-2 17:45 static/image/common/back.gif
其实对于6线电机来说，STK672蛮适合的。我曾今在淘宝上一次买了十多片，替换JC3A的板子，发现没一个好用 ...
几个品牌的我都买过，看运气，都有好的差的！
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