十万火急啊！关于LSM303DLH 地磁获取
后天老板就要数据了啊！现在只能获取到LSM303DLH的加速度信息，而地磁信息无法获取，跪求各位大侠指点啊代码如下
#include<C8051F310.H>
#include<math.h> //Keil library
#include<stdio.h> //Keil library
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define WHO_AM_I 0x0F
#define CTRL_REG1 0x20
#define CTRL_REG2 0x21
#define CTRL_REG3 0x22
#define CTRL_REG4 0x23
#define CTRL_REG5 0x24
#define REFERENCE 0x25
#define OUT_TEMP 0x26
#define STATUS_REG 0x27
#define OUT_X_L 0x28
#define OUT_X_H 0x29
#define OUT_Y_L 0x2A
#define OUT_Y_H 0x2B
#define OUT_Z_L 0x2C
#define OUT_Z_H 0x2D
#define FIFO_CTRL_REG 0x2E
#define FIFO_SRC_REG 0x2F
#define INT1_CFG 0x30
#define INT1_SRC 0x31
#define INT1_TSH_XH 0x32
#define INT1_TSH_XL 0x33
#define INT1_TSH_YH 0x34
#define INT1_TSH_YL 0x35
#define INT1_TSH_ZH 0x36
#define INT1_TSH_ZL 0x37
#define INT1_DURATION 0x38
#define CRA_REG_M 0x00
#define CRB_REG_M 0x01
#define MR_REG_M 0x02
#define OUTXH_M0X03
#define OUTXL_M0x04
#define OUTYH_M0x05
#define OUTYL_M0x06
#define OUTZH_M0x07
#define OUTZL_M0x08
#defineSR_REG_MOx09
sbit SCL = P0^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA = P0^1; //IIC数据引脚定义
sbit TE = P2^0;
#define LSM303A_SlaveAddress 0x30 //定义器件在IIC总线中的从地址,(加速度)根据ALTADDRESS地址引脚不同修改 0x30（ADDRESS=0）
#define LSM303M_SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址,(磁场)根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
#define SlaveAddress1 0xD2 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALTADDRESS地址引脚不同修改
typedef unsigned charBYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF; //接收数据缓存区
intdis_data; //变量
void delay(unsigned int k);
voidSingle_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
voidMultiple_Read1(uchar,uchar); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
//void Delay5ms();
void LSM303_Start();
void LSM303_Stop();
void LSM303_SendACK(bit ack);
bitLSM303_RecvACK();
void LSM303_SendByte(BYTE dat);
BYTE LSM303_RecvByte();
void LSM303_ReadPage();
void LSM303_WritePage();
//-----------------------------------
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<245;j++)
{;}}
}
/**************************************
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************/
void LSM303_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void LSM303_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void LSM303_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit LSM303_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void LSM303_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
LSM303_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE LSM303_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//单字节写入LSM303内部数据*******************************
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
LSM303_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址
LSM303_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据
LSM303_Stop(); //发送停止信号
}
//单字节读取LSM303内部数据********************************
uchar Single_Read(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address)
{uchar REG_data;
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
LSM303_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=LSM303_RecvByte(); //读出寄存器数据
LSM303_SendACK(1);
LSM303_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//连续读出LSM303内部数据
//*********************************************************
void Multiple_read1(uchar SlaveAddress,uchar ST_Address)
{ uchar i;
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
LSM303_SendByte(ST_Address); //发送存储单元地址
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF = LSM303_RecvByte(); //BUF存储
if (i == 5)
{
LSM303_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
LSM303_SendACK(0); //回应ACK
}
}
LSM303_Stop(); //停止信号
}
void I2C_SendByte(unsigned char addr , unsigned char dat8)
{
unsigned char i;
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
addr = (addr << 1) & 0xfe;
for(i = 8 ; i > 0 ; i --)
{
SCL = 0;
Delay5us(); //延时
SDA = (addr >> (i - 1 )) & 0x01;
Delay5us(); //延时
SCL = 1;
Delay5us(); //延时
}
SCL = 0;
SDA = 0;
Delay5us();
SCL = 1;
Delay5us();
Delay5us();
//if(SDA == 0) I2C_SendByte(addr,dat8);
//dat8 = 0xff;
for(i = 8 ; i > 0 ; i --)
{
SCL = 0;
Delay5us();
SDA = (dat8 >> (i - 1 )) & 0x01;
Delay5us(); //延时
SCL = 1;
Delay5us(); //延时
}
SCL = 0;
SDA = 0;
Delay5us();
SCL = 1;
Delay5us();
Delay5us();
SCL = 0;
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
//******************
//初始化LSM303A(加速度)**************
void Init_LSM303A()
{
Single_Write(LSM303A_SlaveAddress,0x20,0x27); //测量范围,正负2g，16位模式
}
//初始化LSM303M(磁场)
void Init_LSM303M()
{
Single_Write(LSM303M_SlaveAddress,0x02,0x00);//
}
//**************************************************************
void Port_IO_Init()
{
P0MDOUT = 0x10;
XBR0 = 0x01;
XBR1 = 0x40;
P1MDOUT = 0x40;
P1 =0xE3;
}
void Oscillator_Init()
{
OSCICN = 0x83;
}
// Initialization function for device,
// Call Init_Device() from your main program
/****************************************************************
*
*UART0初始化函数
*****************************************************************/
void UART0_Init (void)
{
SCON0 |= 0x10;
CKCON = 0x08;
TH1 = 0x96; //波特率为115200
TL1 = TH1;
TMOD = 0x20;
TR1 = 1;
TI0 = 1;
/*EA = 1;
ES0 = 1; */
}
void Init_Device(void)
{
Port_IO_Init();
Oscillator_Init();
UART0_Init();
TE = 1;
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
//unsigned char ii;
voidhs(int j)
{
j = (0x01<<j);
I2C_SendByte(0x70,j);
//Multiple_Read1(LSM303A_SlaveAddress,0xA8);
Multiple_Read1(LSM303M_SlaveAddress,0x03);
BUF0 =
//Multiple_readL3G4200D(0xA8);
}
void main()
{
int i,j;
PCA0MD &= ~0x40; //清看门狗
delay(5); //上电延时
Init_Device();
P1 = 0;
for(i=0;i<=7;i++)
{
j = (0x01<<i);
I2C_SendByte(0x70,j);
//Init_LSM303A(); //初始化LSM303 加速度
Init_LSM303M(); //初始化LSM303 磁场
}
while(1)
{
for(i=0;i<=7;i++)
{
hs(i);
Frame_Send(i,&BUF);
}
}
} 自己顶一下，求指点啊 改成
Multiple_Read1(LSM303M_SlaveAddress,0x83);
試試看
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