槲落槐苍 发表于 2013-3-22 19:30:40

求大神指点陀螺仪读出数据后接下来该怎么办

第一次接触和做四轴。求详细解答

flyforyou85 发表于 2013-3-25 19:08:19

我也是刚接触这块，接下来应该是对陀螺数据滤波，然后和加速计一起做姿态结算。

槲落槐苍 发表于 2013-3-25 22:04:34

flyforyou85 发表于 2013-3-25 19:08 static/image/common/back.gif
我也是刚接触这块，接下来应该是对陀螺数据滤波，然后和加速计一起做姿态结算。

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我用的L3G200D，读出来的是角度么？可以不用角加速度行不，只完成最简单的山下左右操作
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