CrystalShell 发表于 2013-3-21 22:05:35

求助：陀螺仪积分

本人小白一个，有个问题不明白，网上也没有找到答案，请教大神。
陀螺仪X轴积分对应是Y轴对地面倾斜角度的改变（当X轴水平时显而易见），当X轴对地面倾斜呢，是否要用三角函数处理一下陀螺仪X轴积分以得到Y轴对地面角度变化的真实值。
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