myqiang1990 发表于 2013-3-18 14:06:28

步进电机变细分加速怎么记步？

本帖最后由 myqiang1990 于 2013-3-18 15:11 编辑

我发现有人用变细分的方法加速，但是我就十分步明白他们是怎么记步的？比如1.8度电机，一圈是200个整步，按照128细分的话，那么一圈要记25600步，那么按照128细分走的话，我程序里面用变量一个脉冲+1来记步，记到25600个脉冲我就知道转过一圈了，但是他们貌似整个加速过程细分数都是在变化的，比如低速到高速128细分-->1细分这样变化。。但是他们怎么记步呢？因为细分变化后，一个脉冲步距就变化了，也就是说原来25600微步转一圈，现在不需要25600微步了。

如果按照128的约数这样变细分，记步确实好记，但是有时候有些细分点并非是128的约数，比如7细分的时候，所以有时就会出现误差~~

实在搞不明白。

albert_w 发表于 2013-3-18 15:01:44

最大公约数...

myqiang1990 发表于 2013-3-18 15:10:37

albert_w 发表于 2013-3-18 15:01 static/image/common/back.gif
最大公约数...

最大公约数，我知道啊，但是问题是整个变细分加速过程，并非都是最大细分数的公约数，是公约数就好办咯~~~

chen_ym 发表于 2013-5-8 22:41:06

LZ是做球机的？

Keller 发表于 2013-5-8 23:13:30

楼主我有好多东西想请教你,我最近也在玩电机,关于AVR446 转到STM32的代码抑止,好多看不懂

味精 发表于 2013-12-2 09:13:47

我觉得变细分的意思应该是128 64 32 16 8。。这样来变细分吧，不是随便任意数字变细分！我也是刚入门的菜鸟，不知道说的对不对？
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