woshisangao 发表于 2013-3-14 11:04:11

请大家帮忙看看我的MPU6050的数据对不对

陀螺仪和加速度计的数据，不知道对不对，我的MPU6050读出来加速度计的数据为-230，-50，16828，陀螺仪的数据为48,1，-15，陀螺仪的基本没有变动，加速度计的也只是个位数上的变动。但是我觉得陀螺仪的三个轴的数据差别太大了，我的是设置数值大于30000的话就减去65536.请大家帮忙看看。谢谢。
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