二相步进电机细分电流检测
本帖最后由 pirdoll 于 2013-3-8 15:27 编辑目前我使用DA+L6205+LM393做二相步进电机细分，由于这里H桥的L6205里面是DMOS工艺的管子，在源极和漏极之间有个二极管（不知道是不是寄生二极管暂且这么叫），如下图：
当慢恢复（续流）时，电流路径为：OUT1a→OUT2a→右半桥下桥臂MOS管→左半桥下桥臂寄生二极管，这个时候电流不流过采样电阻，采样电阻反馈的电压就是0，实际测试波形如下图：
可以看到波形中有很多被斩波的部分，这和恰面分析的采样电阻反馈的电压是0是一致的。
请问各位有没有什么办法解决这个问题？ 这芯片没用过。不过就个人经验，应该是有干扰串入到控制部分。特别留意一下大电流回路上是否加了 104之类的小电容到逻辑电源 rifjft 发表于 2013-3-8 10:39这芯片没用过。不过就个人经验，应该是有干扰串入到控制部分。特别留意一下大电流回路上是否加了 104之类 ...
谢谢你的回复。但是我更像和大家讨论的是根据分析这种DMOS工艺的H桥，由于寄生的反向二极管存在导致了在续流时反馈电阻上的电压为0的问题。如果上面的分析合理的话那根据上面芯片的框图它设计的sense引脚就有问题了。但是既然作为产品化的器件，这种情况应该不可能，那么究竟问题出在哪里呢？ 必须要开通一下才能知道电流的大小，所以波形必须是这个样子的。 本帖最后由 pirdoll 于 2013-3-8 15:28 编辑
ahuang227 发表于 2013-3-8 11:51 static/image/common/back.gif
必须要开通一下才能知道电流的大小，所以波形必须是这个样子的。
谢谢你的回复，如果把H桥换成晶体管的桥或者普通的MOS管，然后在外面对地接续流二极管的话，应该在续流阶段，采样电阻上就能测到电压了，如下图：
论坛里很多网友用L6219芯片做细分驱动的，他们在采样电阻上测量的电压都不是我这个样子的：
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4001259&highlight=%E7%BB%86%E5%88%86 可以不用换管子，直接在OUT和地之间接二极管，要那种管压降比内部的二极管压降小一点的好用。 ahuang227 发表于 2013-3-8 15:00 static/image/common/back.gif
可以不用换管子，直接在OUT和地之间接二极管，要那种管压降比内部的二极管压降小一点的好用。 ...
昨天试过了，用的肖特基的二极管，1n5819，不行。我觉得应当是外界二极管的压降+采样电阻的压降<寄生二极管的压降才行，续流时从右边桥臂下桥臂源极流出的电流，有两个可能的路径，一是是寄生二极管的正极→负极→OUT1，二是采样电阻→地→外接二极管正极→负极→OUT1。我的采样电阻是0.5欧姆，电流0.5A，这压降就有0.25mV了，因此这个外接二极管的方法是不行的。 现在的mos是都有二极管的，不管是寄生的还是真的。要么换大功率三极管试试。 ahuang227 发表于 2013-3-8 15:28 static/image/common/back.gif
现在的mos是都有二极管的，不管是寄生的还是真的。要么换大功率三极管试试。 ...
正在试，因为看那张续流的图中就是用的三极管，但是三极管的话，开关频率又做不高了。 ahuang227 发表于 2013-3-8 15:28 static/image/common/back.gif
现在的mos是都有二极管的，不管是寄生的还是真的。要么换大功率三极管试试。 ...
试过了，换成晶体管是可以的。 从个人的理解来看，楼主不要为这种问题困惑。这种硬件结构出来的电流就是这个样子的，但是不会影响到你的控制。这种是高频斩波的控制方式，一个开关周期内，其实只有在线圈被充电，也就是说电流上升的时候，此时的电流才会被用来与比较器作用来决定什么时候，切断供电。在慢恢复，和快恢复阶段，此时电流值其实没多大用处，因为，不管怎么样，此时的电流经过泄放一定小于参考电流。在下一周期一开始，供电开关会被打开，线圈充电，随着充电的就行，此时的电流值，才有效。想观察线圈的完整电流，你只能在某相穿个大功率小电阻了。
semonpic 发表于 2013-3-30 20:11 static/image/common/back.gif
从个人的理解来看，楼主不要为这种问题困惑。这种硬件结构出来的电流就是这个样子的，但是不会影响到你的控 ...
谢谢你的回复，把我思考了好多天的得到的结论说出来了，^o^
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