直流无刷电机驱动的问题
]最近准备做直流无刷电机的驱动，这段时间一直在看相关的资料，看的晕乎乎的。我想问能不能直接根据霍尔返回的信号来控制GXT，GXB的输出，其他的什么都不考虑，我目前就是想让他先转起来。 你这个电机，好像是步进电机了，不是无刷，无刷有9根线了。U,V,W, hall-a,hall-b,hall-c, PE kircheis 发表于 2013-2-28 11:15 static/image/common/back.gif你这个电机，好像是步进电机了，不是无刷，无刷有9根线了。U,V,W, hall-a,hall-b,hall-c, PE ...
总共有八根线，3根线一组的有两组，还有一组是两根线，应该是A,B,C，hall-a,hall-b,hall-c,以及霍尔德电源和地线吧！ 这个电机好像有点问题啊，之前买了一个，拆开看了看，不过没有深入研究。
这个是国内川仪引进日本技术生产的。是无刷，就是没有线定义。 本帖最后由 kmani 于 2013-3-1 01:22 编辑
我手上有个无刷，可惜无霍尔。
应该是可以的。你去查下资料看怎么根据霍尔的信号控制通断。
对了，你这个电机多少钱买的？有没有码盘？ kmani 发表于 2013-3-1 01:21 static/image/common/back.gif
我手上有个无刷，可惜无霍尔。
应该是可以的。你去查下资料看怎么根据霍尔的信号控制通断。
对了，你这个电 ...
电机是日本横河的，但是就是查不到资料，进他们官网又看不懂日语，买的时候好像花了四五十块！ 本帖最后由 kexiao 于 2013-3-1 09:16 编辑
夜尽天明 发表于 2013-3-1 08:40 static/image/common/back.gif
电机是日本横河的，但是就是查不到资料，进他们官网又看不懂日语，买的时候好像花了四五十块！ ...
B9521型无刷直流伺服电机是川仪总厂引进日本横河公司技术生产的用干XY记录仪上的关键执行伺服部件,它是电枢线囫固定、永久磁场旋转的旋转磁场型电机。
http://mall.cnki.net/magazine/Article/DGJZ199603016.htm
参数在这里
http://www.zgznh.com/sell/show-htm-itemid-734811.html
这里是重庆川仪网站上的关于该产品的介绍
http://www.sicc.com.cn/index.aspx?menuid=4&type=productinfo&lanmuid=79&infoid=260&language=cn
kexiao 发表于 2013-3-1 09:12 static/image/common/back.gif
B9521型无刷直流伺服电机是川仪总厂引进日本横河公司技术生产的用干XY记录仪上的关键执行伺服部件,它是电 ...
川仪网站上的资料少的可怜，知网里面又要钱 {:sweat:} ，不过还是谢谢了！我让我妹妹进横河官网找一下，看能不能找到。 用有刷的是不好控制还是说上升力不够？ 夜尽天明 发表于 2013-3-1 12:33 static/image/common/back.gif
川仪网站上的资料少的可怜，知网里面又要钱，不过还是谢谢了！我让我妹妹进横河官网找一下， ...
你用谷歌，它会翻译网页，虽然翻译的不准，但连蒙带猜还是可以看懂主要内容。 记得光驱上的电机有霍尔，现成的。 yh1036164041 发表于 2013-3-1 14:25 static/image/common/back.gif
用有刷的是不好控制还是说上升力不够？
有刷的没问题。一般说来认为转速不够快且机械可靠性不够好。出力来说，如果是玩四轴，空心杯电机也是没有问题的。 kmani 发表于 2013-3-1 15:30 static/image/common/back.gif
你用谷歌，它会翻译网页，虽然翻译的不准，但连蒙带猜还是可以看懂主要内容。 ...
谷歌，百度，国内的代理商，能问的都问了，就是没有！ hotibet 发表于 2013-3-1 15:55 static/image/common/back.gif
有刷的没问题。一般说来认为转速不够快且机械可靠性不够好。出力来说，如果是玩四轴，空心杯电机也是没有 ...
你现在做到那里了?我正准备做，都不知道先买什么从那里做起来？能赐教一下不？ 飞控看看圆点的吧。虽然没正面回答我，但我估摸着他就是上的空心杯，主攻飞控。BLDC的话，论坛里有T大的好帖子了。我才做了洞洞板出来，各种问题啊。http://www.amobbs.com/thread-4164837-1-1.html hotibet 发表于 2013-3-1 17:17 static/image/common/back.gif
飞控看看圆点的吧。虽然没正面回答我，但我估摸着他就是上的空心杯，主攻飞控。BLDC的话，论坛里有T大的好 ...
我才刚接触这个东西，好多都不懂得！ 正准备学这些 看起来不像无刷的啊 夜尽天明 发表于 2013-3-1 12:33 static/image/common/back.gif
川仪网站上的资料少的可怜，知网里面又要钱，不过还是谢谢了！我让我妹妹进横河官网找一下， ...
在知网里下载i的看有用没 楼主，你这个电机转起来了吗？ kmani 发表于 2013-3-5 13:01 static/image/common/back.gif
楼主，你这个电机转起来了吗？
还没开始做呐，这段时间在做公司的项目！ YOU1 发表于 2013-3-4 13:08 static/image/common/back.gif
在知网里下载i的看有用没
大哥，你有没有它的接线表啊！ 夜尽天明 发表于 2013-3-5 19:51 static/image/common/back.gif
大哥，你有没有它的接线表啊！
没，只不过刚好有这篇论文 kmani 发表于 2013-3-5 13:01 static/image/common/back.gif
楼主，你这个电机转起来了吗？
我还得先把AVR单片机学会，估计得花好长时间！ 夜尽天明 发表于 2013-3-6 08:31 static/image/common/back.gif
我还得先把AVR单片机学会，估计得花好长时间！
这个电机便宜实在，但是没有码盘，不能准确测速...
要不我就去买了，没有接线资料，可以以自己测出来的。 kmani 发表于 2013-3-6 15:17 static/image/common/back.gif
这个电机便宜实在，但是没有码盘，不能准确测速...
要不我就去买了，没有接线资料，可以以自己测出来的。 ...
怎么测啊，我不知道怎么下手！ 死马当活马医。
用3V电源正负极两根线，分别去接那八跟线中任意两根，假如电机轴动了一下，说明就是U,V,W中的两根线了，最多试28次就能找到这两根线，之后再用这其中的一根和剩下的6跟线一一接正负极测试看电机轴是否动，如果动就是电机的动力线了。这样就找到了U,V,W，最多测试34次就可以找全U.V,W。
再来找霍尔的正负极接线。剩下的五根线中，同样用3V电源去接，然后手转动电机轴，去测剩下的三根线上的电压，假如轴转动过程中三根线对地电压不停的变化，就说明现在接的是霍尔的正负极，剩下的三根就是霍尔A,B,C了，至于判断A,B,C的顺序，楼主你自己搞下。
（我没玩过无刷，以上是我推测出的方法） kmani 发表于 2013-3-6 22:02 static/image/common/back.gif
死马当活马医。
用3V电源正负极两根线，分别去接那八跟线中任意两根，假如电机轴动了一下，说明就是U,V,W中 ...
谢谢了，非常感谢，这两天试试看！
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