求教关于用普通商业遥控器遥控DIY四轴的方法
看见论坛上许多网友都是用普通商业的遥控器(比如天地飞)来遥控四轴的, 但是自制的飞控板如何能接收到遥控器的信号呢?天地飞之类的遥控器配的接收机输出一般是6路的PWM,难道要用4-6个引脚去读这几路的PWM波? 另外大家说的PPM是什么? 从哪里得到? 如果直接输入PWM,要每个通道一个脚。PPM就是把各个通道放到同一个信号上,时分复用,一个脚就可以捕获多个通道。
以前的遥控可以拆开引出PPM,现在2.4G的好像不能了。 现在也有接收机输出PPM或者SBUS的,会方便一些 采集遥控的ppm,用自己的协议再发出去给飞机,我们就是这样搞的
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