三相220V交流逆变器
现在我在做一个产品，是利用dsPIC30F6010A芯片做的离网三相逆变产品，就是相电压恒定控制输出（220/50Hz），现在通过AD自动采样交流逆变的电压220V，然后进行PI运算，PIDworth=PID(ac_value), (ac_value为采用的电压值)通过调整调制比M大小，来改变输出交流电压的幅值，恒定电压。//PID参数初始化
void PIDInit (void)
{
sPID.SumError = 0;
sPID.LastError= 0; //Error[-1]
sPID.PrevError= 0; //Error[-2]
sPID.Proportion = 0; //比例常数 Proportional Const
sPID.Integral = 0; //积分常数 Integral Const
sPID.Derivative = 0; //微分常数 Derivative Const
sPID.SetPoint = 0; //
}
//增量式 PID计算部分
//只用到PI控制
u16 PIDCalc( u16 NextPoint )
{
u16 iError,pError,Incpid;
iError = sPID.SetPoint-NextPoint;
pError = iError-sPID.LastError;
Incpid = sPID.Proportion*pError + sPID.Integral*iError;
sPID.LastError = iError;
//返回增量值
return(Incpid);
}
问题是：
1.sPID.SetPoint 的值用什么值，是希望的输出电压220吗？ PI计算的输入值NextPoint是用反馈电压的瞬时值还是有效值啊？
2.我用的是增量式的PID运算，iError会有正，还有负的时候，怎么处理啊？
3.经过PID运算后的值PIDworth，怎么和M值对应起来?（0<M<1）,就是PIDworth怎么改变调制比M。
谢谢，大家指教。
第一次做电源相关的，以前没有做过，请大侠多多指教。 一点个人理解，也正在做单相的。
1，设置值，我认为可以是调制比，或者是输出电压值，对于单片机的话选调制比比较好，便于在中断中直接参与计算。dsp运算快，关系不太大。
2，有正有负，直接参与运算就行了吧。
3，反馈回来的ad值，也经过转换成对应的调制比值，或者是实际输出值，就是要和1中的设置值单位统一。 n0831 发表于 2013-2-20 13:03 static/image/common/back.gif
一点个人理解，也正在做单相的。
1，设置值，我认为可以是调制比，或者是输出电压值，对于单片机的话选调制 ...
能参考下您的逆变器PI控制部分的程序或者思路吗？
要是用AD采样的实际输出电压PI的输入，使用电压的瞬时值还是有效值啊？ 电流内环电压外环的控制方法是什么意思啊？小的以前没搞过电源，请教一下，谁有相关的资料分享下别，谢了。 zwsyau 发表于 2013-2-20 17:08 static/image/common/back.gif
能参考下您的逆变器PI控制部分的程序或者思路吗？
要是用AD采样的实际输出电压PI的输入，使用电压的瞬时 ...
PI也还在理论阶段，反馈值使用半波平均值估算，DSP的话，可以使用瞬时值，也可以使用有效值
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