snglnc 发表于 2013-2-19 07:43:27

无霍尔三步法启动如何避免定位时转子振荡

本帖最后由 snglnc 于 2013-2-19 07:44 编辑

最近在搞无感电调，风机负载。准备用三段式启动。在进行第一段转子定位时，试了不少方法，但转子总是要在定位点振荡几秒钟才能稳定下来。如何才能减少振荡呢?

我试过的方法：
1，定位时占空比线性增加，每一次持续10ms或20ms
2，先用大占空比，再用小占空比
3，先用小占空比，再用大占空比
4，固定的占空比

我能想到的就这些方法，也可能是占空比和时配合的问题，但调来调去，问题仍旧。

各位帮忙看看，谢谢

tiancaigao7 发表于 2013-2-19 07:51:59

三段启动本身就会震荡，而且你的负载是风机，惯性那么大，震荡市不可避免的。索性你就不要明确的三段式启动了，直接第一阶段不需要完全定位停止，就可以切入加速阶段。

snglnc 发表于 2013-2-19 12:18:13

谢谢楼上兄弟，我现在在研究Allego的芯片A4941，它的启动非常好，跟有感没什么区别。

snglnc 发表于 2013-2-19 12:19:58

tiancaigao7 发表于 2013-2-19 07:51
三段启动本身就会震荡，而且你的负载是风机，惯性那么大，震荡市不可避免的。索性你就不要明确的三段式启动 ...

我也试过不定位，直接加速，但有的位置启动会反转

breeze_one 发表于 2013-2-19 13:04:09

如果在你定位震荡前就启动呢？？？震荡是不是你定位时间太长了，风机应该位置精度不高的，所以在震荡前就启动，震荡前应该就基本已经到你定位的位置了，所以你调试的重点是去找这个时间点，不知道这样理解是否可行

xihacow 发表于 2013-2-19 13:42:20

snglnc 发表于 2013-2-19 12:18 static/image/common/back.gif
谢谢楼上兄弟，我现在在研究Allego的芯片A4941，它的启动非常好，跟有感没什么区别。 ...

不知道这款芯片的带负载启动效果怎么样？ 朋友能否试试，并告之结果。

snglnc 发表于 2013-2-19 22:41:45

xihacow 发表于 2013-2-19 13:42
不知道这款芯片的带负载启动效果怎么样？ 朋友能否试试，并告之结果。

您要带什么负载?

snglnc 发表于 2013-2-19 22:46:09

breeze_one 发表于 2013-2-19 13:04
如果在你定位震荡前就启动呢？？？震荡是不是你定位时间太长了，风机应该位置精度不高的，所以在震荡前就启 ...

兄台理解的没错，但初始位置不同，其需要的定位时间也不同，我会再试试你的建议

xihacow 发表于 2013-2-19 23:20:04

snglnc 发表于 2013-2-19 22:41 static/image/common/back.gif
您要带什么负载?

我做的应用有些特殊，要求无霍尔电机在启动时，带一定的负载启动。比如用手阻碍风扇的叶片运动，启动时，电机遇到轻微的阻挡就启动失败，还是启动时能推开阻挡，用手主观感觉，还是有力量推开阻挡的。启动能成功

snglnc 发表于 2013-2-20 07:23:50

xihacow 发表于 2013-2-19 23:20
我做的应用有些特殊，要求无霍尔电机在启动时，带一定的负载启动。比如用手阻碍风扇的叶片运动，启动时， ...

有空我试试，再来汇报

loveduck 发表于 2013-9-29 12:33:05

小弟也在准备做无感BLDC项目，苦于无人指点，请高手现身

linguicheng 发表于 2013-10-1 20:34:02

无霍尔启动是有点困难的，不过你们可以的话可以参考电动车无霍尔的方式（以前是用339，现在直接用电阻电容就行了）
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