关于周立功miniARM3250与惯导ADIS16405进行SPI通信的问题
手头有ADIS16405惯导传感器模块（从机），需要使用miniARM3250（主机）进行SPI通信完成惯导数据采集现有如下两个问题： 1.miniARM的SPI控制器是半双工模式，并且只有一个数据缓冲寄存器SPIn_DAT（而不是接收缓冲寄存器和发送缓冲寄存器各一个，甚是困惑！！！）请问如何配置才能实现对传感器模块的正确采集？ 2.当对SPIn_DAT进行写操作实现对从机的命令输入时，此时主机能否接收从机的数据？？？（只有一个数据缓冲寄存器，如何接收？？？）
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