关于周立功miniARM3250与惯导ADIS16405进行SPI通信的问题
手头有ADIS16405惯导传感器模块(从机),需要使用miniARM3250(主机)进行SPI通信完成惯导数据采集现有如下两个问题: 1.miniARM的SPI控制器是半双工模式,并且只有一个数据缓冲寄存器SPIn_DAT(而不是接收缓冲寄存器和发送缓冲寄存器各一个,甚是困惑!!!)请问如何配置才能实现对传感器模块的正确采集? 2.当对SPIn_DAT进行写操作实现对从机的命令输入时,此时主机能否接收从机的数据???(只有一个数据缓冲寄存器,如何接收???)
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